衝(chōng)壓機械手在節(jiē)約人力勞動成本,提高人工及設備安全性,保持產品產能、質量、工藝穩定性等方麵是現代化工(gōng)業化“開拓創新”的重要精神體現。
衝壓機械手也是有(yǒu)一套運(yùn)行原理的,分為硬件部分和軟件部分,而
衝(chōng)壓(yā)機械手的運行是(shì)硬件和軟(ruǎn)件(jiàn)的集合,衝壓機械手的動作過程如下:從原點開始按下啟(qǐ)動按鈕時,下降電磁閥通電,機械手開始下降。下降到(dào)底時,碰到下限位開關(guān),下降(jiàng)電磁閥斷電,下(xià)降停(tíng)止;同時接通夾(jiá)緊電磁閥,機械(xiè)手(shǒu)夾緊,夾緊後,上升電(diàn)磁閥開始通電,機械手上升(shēng);上升到頂時,碰到上限位開關,上升電磁閥(fá)斷電,上升停止;同時接通右移電磁(cí)閥,機械手右移,右移到位時,碰到右移極限位開關,右(yòu)移電磁(cí)閥斷電,右移停止。此時,右工作(zuò)台上無工作,則光電開關接通,下(xià)降電磁閥接(jiē)通,機(jī)械手下降。
下降到底時碰到下(xià)限位開關(guān)下降電(diàn)磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁(cí)閥斷電,機械手(shǒu)放鬆,放鬆後,上升電磁閥(fá)通電,機(jī)械(xiè)手上升,上升到極限時碰到極限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止(zhǐ);同時接(jiē)通左移電磁(cí)閥,機械手(shǒu)左移;左移到原點(diǎn)時,碰到左極(jí)限開關,左移電磁閥斷電,左移停(tíng)止。至此,衝壓機械手經過八步動作完(wán)成一個循環。
衝壓機械手(shǒu)是在(zài)自動化設備的基礎上,根據衝壓生產特點,專門為實現衝壓(yā)自動化無人生產而研發的設備(bèi)。能取代人工在各個衝壓工(gōng)位上進行物料衝(chōng)壓、搬運、上(shàng)下料等工作,整條生產線效率達到5秒。本自動化設備(bèi)對於衝(chōng)壓等重複性、危險性、節拍高的加工行業。