衝壓機械手（shǒu）的設（shè）備的（de）多（duō）種分類方式介紹 驅動、坐標、運動軌跡等（děng）

        一般衝壓機械手廠家做出來的設備不（bú）限於衝床機械手、衝壓機械手、衝壓上下料機械手、還會有一些（xiē）整合型的，比如多工位（wèi）衝衝（chōng）壓機械手、多台連線衝壓機械（xiè）手、五金衝壓機器人、數控車床機械手、桁架式機械手等自動化（huà）工業設備（bèi）。
 

 

目前衝壓機械手的分（fèn）類（lèi）方法有多種，通常可按驅動方式、搬運重量、坐標型式（shì）、控製方法和運動軌跡等來分類。

 

1.按驅（qū）動方式可分為（wéi）機械式機（jī）械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動（dòng）式機械手等。

 

2.按搬運重量（liàng）可分為微型機械（xiè）手、小（xiǎo）型機械手、中型機械手和大（dà）型機械手等；

 

3.按坐標型式可分為（wéi）、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節式機械手等；

 

4.按控製方法可分為固（gù）定程序控（kòng）製機械手和可變程序控製機械手等；

 

5.按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續軌跡機（jī）械手等。