桁架機械手是一種（zhǒng）建（jiàn）立在直角（jiǎo）X，Y，Z三坐（zuò）標係統基礎上，對工件進行（háng）工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動（dòng）工業設備。采用了最新的plc控製技術以及伺服運動控製技術，使機械手效率更高、使用範圍更廣、工（gōng）藝（yì）更加穩定方便。整個工藝流程有機械手控（kòng）製係統自動完成，可實現智能檢測，自動報警等功能。可以在一定範圍內進行任（rèn）意組合，可實現（xiàn）對車床、加工中心（xīn）、插齒（chǐ）機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產線。
桁架（jià）機械手的自動上下料過程主要由PLC 可編程邏輯控製器協調控製，經各種（zhǒng）液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械（xiè）手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加工並行執行（háng）機械手取料與（yǔ）送料部分與數（shù）控加工同（tóng）時進（jìn）行（háng）。
桁架式機械手具有為多自由度運動，每個（gè）運動自由度之間（jiān）的空間夾角為直角。是自（zì）動控製設備，可重複編程，所有的運動均按程序運行。一（yī）般由（yóu）控製係統、驅動係統、機械係統、操作工具（jù）等組成。靈（líng）活，多功能，因操作（zuò）工具的不同功（gōng）能也不同，在（zài）作（zuò）業中達到高（gāo）可靠性、高速度、高（gāo）精度的特點，並且可應用在惡劣的環境（jìng），可長期工作（zuò），便於操作維修。
桁架式機械手主要有（yǒu）以下優勢：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間（jiān）夾角為直角。
2、自動控製的，可（kě）重複編程，所有的運動均（jun1）按程序運行。
3、一般由控製係（xì）統、驅動係統、機械係統、操作工具等組成。
4、桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的（de）不同功能也不（bú）同。
5、高（gāo）可靠性、高速度、高（gāo）精度。
6、可用於惡劣的環境，可長期工作，便於操作維修。
