衝床機械手主要是應用工業（yè）生產加工，對於零部件的加工，
衝床機械手的具體工作原理是，衝床機（jī）械手與數控車床（chuáng）相結合，衝床機械手可以實現所有工藝過程的工件（jiàn）自動抓取、上料、下（xià）料、裝卡、工件移位翻（fān）轉、工件轉序加工等，能夠極大的節省人工成本，提高生產效（xiào）率。特別適用於（yú）大（dà）批量、小型零部件的加工（gōng），如汽車變速箱齒輪、軸承套、刹車盤、金屬衝壓結構件等。在這裏我們就來講解一下數控車（chē）床機械手是如何工作（zuò）的。
工序（xù）劃分和（hé）安排：
粗加工（gōng）後安排時（shí）效處（chù）理的（de）目的是為了消除內應力對床身加（jiā）工（gōng）精度的影響。對於（yú）導軌麵要（yào）求淬火的（de）床身，當采用火焰淬火、高頻（pín）感應加（jiā）熱淬火、中頻感應加熱淬火及超音頻（pín）感應加熱淬（cuì）火時，因淬火後零件熱變形較大，應安排在磨削導軌麵之前進行。如果采用工頻電接（jiē）觸淬火時，因熱（rè）變（biàn）形很小，一般可安排在磨削導軌麵之後進行。
按照定位基準的選擇原則（zé），在粗加工階段（duàn）中，一般以導（dǎo）軌麵定位裝夾，按劃線找正加工底平麵。然後再翻轉以（yǐ）底平麵為定位基準，加工導軌（guǐ）麵及其它一些重要表麵。當批量不大時，在粗加工階段，也可采用先加工導軌表麵(這時應以（yǐ）導軌麵本身為粗基準)，然後再（zài）加工底平麵的工藝順序。這樣，當導軌麵（miàn）粗加工後如發現不可補救的缺陷(如砂眼、氣孔和縮（suō）鬆等)時，即不再繼續加工，從（cóng）而避免了加工底（dǐ）麵（miàn）及其它一些次（cì）要表麵所需作業時間（jiān）的浪費。
加工階段的（de）劃分：
衝床機械手床身結構上（shàng）的顯著特（tè）點是剛性差，易於變（biàn）形，導軌的精度要求又高。在粗加工中切除大量金（jīn）屬後會引起內應力（lì）的重新分（fèn）布（bù）使床身變形，從而影響導軌麵的加工精度（dù）。因此在安排工藝時，應將粗精加工分開進行（háng）。先完成各表（biǎo）麵的粗加工，再完成各表麵的半精加工和精加工（gōng），而主要表（biǎo）麵（miàn）導軌（guǐ）麵的精加工要放在最後進行。這樣，導軌（guǐ）麵的加工精度就不會受（shòu）到其它表麵的（de）加工或內應力重新（xīn）分布的影響（xiǎng）。
時效處理：
衝床機械（xiè）手床身結構比較複（fù）雜，鑄造（zào）時因各部分冷卻速度不一致，會引（yǐn）起收縮不均勻而產生內應力，床身全部冷卻之後內應力暫（zàn）時處於平衡狀態。當切削加工從（cóng）毛坯表麵切去一層金屬後（hòu），引起內應（yīng）力的重新分布，造成床身變形，從而影響零件的加工精度。因此工藝上必須（xū）設法把它消除到（dào）最小（xiǎo）程度。
