衝床自動上下料
機械手大體可以分為（wéi）兩大類，一類為單（dān）工位機械手，一類為多工位機械手，下（xià）麵我們具體來說一下它（tā）們的差別。
單工位機械手，是指將衝壓（yā）模具標準化，將多個工（gōng）序置於（yú）一（yī）台大型（xíng）壓力（lì）機下生產（chǎn），從而在機器內部進行材（cái）料傳遞的機（jī）械（xiè）手，特別適合深拉（lā）深（shēn）的小型零件（jiàn）。當然，其他形式的零件隻需更改傳（chuán）遞手指結構也可以實現。單工位機械手，可以分為整體式和（hé）分體式兩種結構。其中單（dān）工位整（zhěng）體式機械（xiè）手結構緊湊，傳遞穩定（dìng），效率高，最（zuì）高速度可達每分鍾100次以上。但其要求模具配合度高，需要模具與機（jī）械手（shǒu）同步設計，並且需要采購專用或者改裝壓力機。
單工位分體式（shì）機（jī）械手可以說是整體式的簡化板。分體式機械手因為將橫梁一分為二，從而對（duì）機模（mó）的要求比較低，隻要保（bǎo）證模麵高度一致基本就可以實現，有些因為產品特性甚至可以隻有一根橫梁。分體（tǐ）式機械手采用伺服（fú）馬達加絲杆（gǎn）驅動，最高（gāo）速度一般可達每分鍾50次。在模具生產時，分體式（shì）機械手橫梁是處於模具外麵，等模具（jù）加工完成（chéng）後，再往模內合攏。因此橫梁有可能發生顫動，如何在保證不增加橫梁重量和占（zhàn）用模內位置的情（qíng）況下（xià），盡量增加橫（héng）梁的剛（gāng）度是分體式機械手的關鍵。
多工位機械手，是（shì）指將單個衝壓機台串連（lián）成生產線，然後采用機械手將各機位的產（chǎn）品進行傳遞而使用的機械手。多工位機械手同樣（yàng）可以分為整體式和分體式兩（liǎng）種形式。分體式機械手在（zài）每個工位（wèi）安裝取料機械手、送料機械手和中間傳動裝置。三部分可以做成一個整體（tǐ），也可（kě）各（gè）自獨。機械（xiè）手含有上下和前（qián）後兩個方向的動作，每個動作采用絲杆驅動，中間傳動裝置一般可采用（yòng）皮帶或者同步輪，當然也可隻在中間設立一個中轉台，但是這（zhè）樣必將造成時間（jiān）的（de）浪費，一般不推薦。
分體式機（jī）械（xiè）手拆裝方便（biàn），並且可以根據模具實際狀態進行調節，適用範圍非常廣，但是（shì）此種機械手速（sù）度較慢，一般隻能做到一分鍾6-8個。並且成本昂貴，單台成本均在十萬左右。以（yǐ）上就是
衝壓機械手（shǒu）自動上下料設備的分類介紹，希望能對（duì）你有所幫助。
