衝壓機械手（shǒu）是在自動化（huà）設備的基礎上，根據衝壓生產（chǎn）特點，專門（mén）為實現衝壓自動化無人生產（chǎn）而研發的設備。
衝壓機械手為適應柔性化的（de）生產要求，壓力機（jī）的（de）所有控製功能應做到集成化，從而實（shí）現全套模具的菜單化管理，主要包括滑（huá）塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊（diàn）行程調整以及自動化（huà）控製係統等各個環節的參數設定。
衝壓機械（xiè）手應用比較廣（guǎng）泛的專業運動芯片都（dōu）具有響應（yīng）快速、集成度高、抗幹擾強等特點。但是也因為芯片是針對特定情況設計的，所以（yǐ）不容易擴展升（shēng）級，無法進（jìn）行複雜的（de）算法控製。其中以FPGA為典型代表，是一種專用集成電路中集成度高的一種，基本（běn）可以滿足當前任何複雜算法（fǎ）的邏輯要求（qiú），但缺點是對於複雜的控製係統，需要大量邏輯門組合，價格比較（jiào）昂貴。
而以DSP控製器為核心的衝壓機械手運動控製係統。相比與一般通用的微處理器，DSP具（jù）有兩大（dà）優勢：高運算速度和實時數（shù）據處理能力。DSP芯片可以通過有效的編程，用數字信號來處理數據量很大的實時信息，而且它（tā）的處理速（sù）度非常快（kuài），每秒（miǎo）可以處理上千萬條指令信息，已經成為目前（qián）控製係統的（de）熱門技術之（zhī）一。
衝壓機械手的運動控（kòng）製方式為，由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手（shǒu），由步進電機（jī）驅動絲（sī）杠組件使機械手沿X、Y軸移動，可回旋（xuán）360°的轉盤機構能帶（dài）動機械手及絲杠組自由旋轉，旋轉基座主要支撐（chēng）以上3部分，氣（qì）控機械手的張合由氣壓控製。
