在工業生產中應（yīng）用的機械（xiè）手被稱為“工業機械手”，工業機器人
上下料機械手是模仿著人手（shǒu）的部分動作，按給定程序、軌跡和（hé）要求實現自（zì）動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。生（shēng）產中應用機械手可以提高生產的自動化水平和（hé）勞動生產率可以減輕勞動強（qiáng）度、保證產品質（zhì）量、實現安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等（děng）惡劣的環境中，它代替人（rén）進行正常的工作（zuò），意（yì）義更為重大（dà）。
工業機器人機（jī）械手的上下料不僅應用於柔（róu）性（xìng）組合的機床生（shēng）產線，在單機的應用（yòng）中也很多，應用數控機床機械（xiè）手進行上下料，這樣既節省了勞動力，又延長了工作的時間。隨著工業技術的（de）發展，製成了能夠（gòu）獨立的按程序控製實現重複操作，適用範圍（wéi）比較廣的“程序控（kòng）製通用機械手（shǒu）”，簡稱通用機械手。由於通用（yòng）機械手能很快的（de）改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小（xiǎo）批量生產中獲得廣泛的引用。
在加工要求越來越高速、高精的時代，
數（shù）控機床（chuáng）機械手應運而生，在機床上下料過程中（zhōng）快速、精確（què）、嚴格按信號流順序來控製， 適用於高速、批量、大型的零件加工柔性生產線。在歐美、日（rì）本等發達工業國，由高（gāo）速加（jiā）工（gōng）中心（xīn）和數控車床機械手組成的敏捷柔性生產（chǎn）係統已（yǐ）經是主流產品，機械手在高空中輸送零（líng）件，直接把被加工零件從一台機床（chuáng）輸送到另一台機床上，數控機床（chuáng）機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由於（yú）它輸送快捷、精準、柔性，結構（gòu）相對簡捷，便於組合。因而，被機床（chuáng）廠商所器重（chóng）。
數控機床機（jī）械手（shǒu）應（yīng）用於機床（chuáng）上（shàng）下料也是應用極廣泛的，在眾多地方都看到了數控機床機械手的身影，使用機器人機械手是企（qǐ）業發展必然的選擇，充分保（bǎo）證了安全的同時還提高了生產效率（lǜ）與質量（liàng）穩定性的同（tóng）時還（hái）減低生產成本。
