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自動（dòng）上下料機械手怎麽讓（ràng）製造過程完全自動化

瀏覽次數：179 日期：2018-08-28 09:01:27

自動上下料機械手主要實現機床製造過程的完全自動（dòng）化，並（bìng）采用了（le）集成（chéng）加工技（jì）術，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機（jī）械加工，目前很多都是使用專機或（huò）人工（gōng）進行機床上下料（liào）的方式，這在產品比（bǐ）較單一、產能不（bú）高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進步和發展，科技的日益進步，產品（pǐn）更新換代加快，使用專（zhuān）機或人工（gōng）進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱（ruò）點，一方麵專機占地麵積大結構（gòu）複雜、維修不便（biàn），不利於自動化流水線的生產；另一方麵，它的柔性不夠，難以（yǐ）適（shì）應日益加快的變化，不（bú）利於產品結構的調整；其次，使用（yòng）人工（gōng）會造成勞動強度的增加，容易產（chǎn）生工傷事故，效率也比（bǐ）較低下，且使用人工上下（xià）料的產品質量的穩定性（xìng）不夠，不能滿足大批量生產（chǎn）的需求。

自動上下料機械手機（jī）械特點

自動上（shàng）下料機械手采用模塊化設計，可以進行各種形（xíng）式的組合，組成多台聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎（shù）梁(Z軸)、控製係統、上下（xià）料倉係統、爪手係統等。各模塊在機械上彼此（cǐ）相對獨立，亦（yì）可以在一定範圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床（chuáng）、磨床（chuáng）等類設備的自動化生產。

自動上下料機械手的安裝調試可以與加（jiā）工機床分開（kāi）進行，機床部分為標（biāo）準機即可。機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和（hé）升級。換言之，機器人故障（zhàng）時，隻需調整（zhěng）或維修機器（qì）人而不會影響機床（chuáng）的正常運轉。

控製係統

機器人控製係統是整條自動化線的大（dà）腦，控製著每部分機構，即可以獨立（lì）工作，也可以協（xié）調合作，順利完成生產。機器人控製係（xì）統功能（néng）：①對機（jī）器人運行軌跡進行編程;②對各部分機構獨立操作;③提供必（bì）要的操作指導及診斷信（xìn）息;④能協調機器人（rén）與機床之（zhī）間的工作過程;⑤控製係統具有豐富的I/O口（kǒu）資源，可擴展;⑥多種控製模式，如（rú）：自動，手動，停止，急停，故障診斷。

優越性

(1)生產效率高：要（yào）提高生產（chǎn）效率（lǜ），必須控製生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這（zhè）樣就可（kě）以很好的控製節拍，避免了由於人為因素而對生產節拍產生的影響，大（dà）大提高了生產效率。

(2)工藝修（xiū）改靈活：我們可以通（tōng）過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調（diào）試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

(3)提高工件出場質量：自（zì）動上下料機械手自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零（líng）件質（zhì）量大大提高，特別是工件表（biǎo）麵更美（měi）觀。

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