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掌握四軸衝壓（yā）機械手的性能特點

瀏覽次（cì）數：97 日（rì）期：2018-09-12 17:48:36

四軸衝壓機械（xiè）手

四軸衝壓機械手可以將多套模具安裝在統一台衝床上生產主動化（huà）生產，削減衝床投資（zī），四軸衝（chōng）壓機械手削減了延續（xù）衝壓的模具投資與高速衝床的（de）投資，以通俗的設備與模具實（shí）現主（zhǔ）動化（huà）延續生產，適合產品拉伸生產，如高壓鍋、水杯（bēi）、濾清器等產品，變換機種時僅須簡單調試即可。

　　四軸衝壓機械手的前兩個關節可以在（zài）水平（píng）麵上左右自由旋（xuán）轉。第三個關節由一個（gè）稱為羽毛（quill）的金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平麵內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這（zhè）種獨特的（de）設計使四軸工業機器人具有很（hěn）強的剛性，從而使它們能（néng）夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝（zhuāng）應用中，四軸工業機器（qì）人擅長高速取放和其他材料處理義務。

　　四軸（zhóu）衝床工業機器人機械手每個關節的運動均由一台伺服電機和一（yī）台高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均（jun1）由伺服電機和精密絲（sī）杠共同實現；同時配以先進的電器控（kòng）製櫃和示（shì）教盒，其性能優（yōu）越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪衝床、氣動衝床、攻牙機、鉚釘（dìng）機等，無論衝（chōng）床（chuáng）噸位大小、機台高低、都可連（lián）接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作、翻（fān）轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，並適應連續模、單機多模的工藝要求等。預（yù）存一百（bǎi）組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和衝床兩次或多次衝壓，保護工業機（jī）器人、衝床和模具的安全並能實現遠程通訊（xùn）。

　　衝（chōng）壓企業引入四軸衝機械手（shǒu）的好處：
首先四軸運動，適（shì）用於各種非標準模具，可在（zài）衝壓（yā）平台（tái）任意角度架高模具，對模具進（jìn）行準（zhǔn）確定（dìng）位以及對零件進行準確放取；
其次對（duì）衝壓機要求較少，適合（hé）應用於各種衝壓機，可為客戶節（jiē）約60％－70％的設備投資成本。
最方便的是既可多台連（lián）線作業，亦可單機作業，操作靈活；

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