衝壓（yā）機械手主要驅動由高性能伺服電機來實現，可實現快速定位、升降、移動等動作，采用特殊（shū）設計的橫向平移結構（gòu）和輔助升降結構，整機采用微電腦進行控製與衝床的聯鎖（suǒ）操控，通過觸摸屏進行操作及（jí）參數（shù）設定。
單台衝壓機械手可分為單台單工位、單台多工位衝壓機（jī）械手。單台單工位衝（chōng）壓機械手適合於較大型、片狀的衝（chōng）壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單台多工位（wèi）衝壓機（jī）械手則更適合於小型工件的衝壓以及需要多個衝壓工序的加工場（chǎng）合，一般配（pèi）合自動送（sòng）料機以（yǐ）及（jí）圈料進行生產。
衝壓（yā）機械手廠家提供衝壓機（jī）械手的（de）數據結構：衝壓機械手由拆垛機、清洗塗油機、對中上料機、上下料機（jī）械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動輸（shū）送機組成，從毛坯的上料到衝壓件下線全部自（zì）動完成。生產節（jiē）拍最高為6～9次/min。整條衝壓線長60～80m左右，約需6～7名操（cāo）作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型（xíng）衝壓線，能快速提（tí）高衝壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像係統進行定（dìng）位。拉伸壓力（lì）機選（xuǎn）用數控液壓拉伸墊，先進的（de）每個自動化單元配一個機械手臂，省（shěng）去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產節拍可達10件/min。
衝壓（yā）機械手的功能：為適應柔（róu）性化的生產要求，壓力（lì）機的所有控製功（gōng）能應做到集成化，從而實現全套模具的菜（cài）單化管理（lǐ），主要包括滑塊行程（chéng）調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行（háng）程調整以及自動化控製係統等各（gè）個環節的（de）參數設定。具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分（fèn）散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是（shì）壓力機控製技術的發展方向，對實現自動化（huà）具有明顯推動作用。壓力機控製係統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控製功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編（biān）程限位開關和（hé）模具監控（kòng）及調整等，並使設備的維修（xiū）保養更加方便，而且（qiě）明顯增加壓力機的（de）有效工作時（shí）間（jiān）。
