桁架式上下料機械手（桁架機器人）即實現（xiàn）了製造過程的完全自動化（huà），並采用了集成加工技術（shù），適用於（yú）機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，同時其高精度夾持定位工具係統為機器人自動化加工提供（gòng）了標準接口，確保了高精度（dù）， 高效率（lǜ）及批量化產品的一致性。那麽桁架式機械手（shǒu）的手爪有（yǒu）哪些類型呢（ne）？下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽小編就來為大家介紹下：
1、楔塊杠（gàng）杆式（shì）手爪
利用楔塊（kuài）與（yǔ）杠杆來實（shí）現手爪的鬆、開，來（lái）實現抓取（qǔ）工件。
2、滑槽式手爪
當活塞向前運動時，滑槽通過銷子推動手爪合並，產生夾緊動作和夾緊力（lì），當活塞向後運動時，手爪鬆開。這種
桁架式（shì）機械手的手爪開合行程較（jiào）大，適應（yīng）抓取大小（xiǎo）不同（tóng）的物體。
3、連杆杠杆式手爪
這種（zhǒng）桁架機械手的手爪在活塞的（de）推力下，連杆和杠（gàng）杆（gǎn）使（shǐ）手爪產生夾緊（放鬆）運動，由（yóu）於（yú）杠杆的力放大作用，這種手爪有可能產生較大的夾緊力。通常與彈簧聯合使用。
4、齒輪齒條式手爪
這種
桁架機械手的（de）手爪（zhǎo）通過活塞推動齒條（tiáo），齒條帶動齒（chǐ）輪（lún）旋轉，產生手爪的夾緊與鬆開動作。
5、平行杠杆式手爪
采用平行（háng）四邊形機構，因此不需要導軌就可以保證（zhèng）手（shǒu）爪的兩手指保持平行運動，比帶有導軌的平行移動手爪的摩擦力要小很（hěn）多。
