數控車床（chuáng）機器人又（yòu）叫做數控機（jī）床機（jī）器人，機床機器人，車床（chuáng）機器人，是指對數控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝（zhuāng）夾、自（zì）動（dòng）吹屑、並將完工件自動放置在料倉等連續性動作的自動化裝備，完全代替了人工裝夾。可以分為單機版數控車床（chuáng）機器人，雙聯機車床機器人（rén），多聯機車床機器（qì）人（rén）。
數控車床機器人主要由於手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持（chí）物件的形狀（zhuàng）、尺（chǐ）寸、重量、材料和作業要求而有多種（zhǒng）結構形式，如夾持型。托持型和吸（xī）附型（xíng）等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、機（jī）械手配件移動或複合（hé）運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和（hé）姿勢。
運動機（jī）構的（de）升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機（jī）械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的（de）物體，需有6個自由度。自由度是自動化機械手（shǒu）設計的關鍵參數。自由度越多，自動化機械手的靈活性越大，通用（yòng）性越廣，其結構也越（yuè）複雜。一般專用自動化機（jī）械手有2-3個自由度。
在應用（yòng）
機床（chuáng）上下料機械手的時候，可以進行運行設置（zhì），一般回（huí）原點模式設為8，19，或者11等，具體設置要根據伺服說明書進行設置，可以設置（zhì）回原點的速度，以及運行的速度，高速（sù）運（yùn）行速度參數，低速運行速度，寸動速度等（děng），根基實際要求進行速度參數的設置。
