數控機床機（jī）械手是工業自動控製領（lǐng）域中（zhōng）經常遇到的一種控製對象。機械手可（kě）以完（wán）成許多工作，如（rú）搬物、裝配、切割、噴染等，應用非常廣泛（fàn）。各類數控車床，有自動夾緊、進刀、切削、退刀和鬆開的功能，但仍（réng）需人工上下料；裝上
數控機床機（jī）械手，可實現全自動（dòng）化（huà）生產，一人看管多台機（jī）床（chuáng）。
由於中國以往的勞（láo）動力多，傳統的數控機床加工大多數為人工生產線，但發展至今，人口紅利的逐漸消失，企業招工難（nán）等問（wèn）題逐漸（jiàn）擴大，致使國內在工業自動化領域（yù）不得不加強。但由於起步晚，我國的數控機床機械手技術及（jí）其工程應用的水平和國外（wài）比還有一定的距離，應（yīng）用規（guī）模和產業化水平低，因此（cǐ），國內工業（yè）機器人機械手的研究（jiū）和開發（fā）直接影響到我國機械行業自（zì）動化生產水平的提（tí）高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，數控機床（chuáng）機械手的研（yán）究（jiū）設計（jì）對國內數控加工領域的發展有著（zhe）十（shí）分重要的意義。
目前來說，國（guó）內（nèi）數控機床機（jī）械手（shǒu）的設計方向如下：
1、促使數控機床（chuáng）機械手的機械結構向模塊（kuài）化、可重構（gòu）化發展。
2、數控車床機械手控製係統向基於（yú）PC機的開（kāi）放型控製器方向發展，便於標準化、網絡（luò）化；器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊（kuài）化結（jié）構；大大（dà）提（tí）高了係統的可靠性、易操作性（xìng），而且維修方便。
3、除（chú）采用傳統的位置、速度、加速（sù）度等傳感器外（wài），數控機床機械手還加強（qiáng）引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數控機床機械手向更智能化、自（zì）動化的（de）方向發展。
4、將（jiāng）內藏式
數控機床機械手、上（shàng）下料機械手、龍門桁架式數控機床機械手等產品設計得更加標準化（huà）、通用化、模塊化、係列（liè）化、柔性化。以（yǐ）及離線示教編程和係統動態仿真。
