隨著新材料、新工藝、新技術的發展，推動了各種自動化機械手向機電一化和智能化方向的快速發展。數控機床機械（xiè）手是一種模擬人（rén）手操作的（de）自動機械，它可按固定程序抓取（qǔ）﹑搬運物（wù）件或操持工具完成某些特定操作。應用數（shù）控機床（chuáng）機械手（shǒu）可以代替人從事單調（diào）﹑重複或繁重的體力勞動﹐實現生產的機械化和自動化﹐代（dài）替人在（zài）有害環境下的手工操作﹐改善勞（láo）動條件﹐保證人身安全。
數控機床機械手主要（yào）由手部機構（gòu）和運（yùn）動（dòng）機構組成。手部機構隨使用場合和操作對象而不同﹐常（cháng）見的（de）有夾持﹑托（tuō）持和吸（xī）附等（děng）類型。運動機構一（yī）般由液壓﹑氣動﹑電（diàn）氣裝置驅動。機械手（shǒu）可獨立地實現伸縮﹑旋轉和昇降等運動﹐一（yī）般（bān）有2-6個（gè）自由度。下麵我們看看數控機床機械手的5大組成部分：
驅動係（xì）統：它是數控（kòng）車床機械手的動力來源，可（kě）以（yǐ）是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。這個部分有多種不同的驅動方式（shì），但是在作（zuò）用方麵都是用來驅動執行（háng）機構進行相關的產品加工方麵的直接操作的。
傳動係統（tǒng）：它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構，以便完成（chéng）自動化機械手的工（gōng）藝（yì）操作，同（tóng）時也將運動傳給輔助機構完成輔（fǔ）助動作。其中包括皮帶傳動（dòng）、齒輪傳動機構等。
執行機構：
數控機床機械手的執行機構是實現自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規律依（yī）工藝原理（lǐ）和要求而定。這個組成部分是大家能夠從數控機床機械手的外觀就能支管地清楚看（kàn）到的，主要是由手部、手臂、軀幹這是哪個不同部分組合（hé）而成的。在工作過程中（zhōng）這個組成部分，是由手在軀幹提供的動力和（hé）穩（wěn）定之（zhī）下，通過（guò）數控機床機械手臂的引（yǐn）來開完成工件的抓取和運送工作的。
控製係統：它的功能是控（kòng）製機器的驅動係統、傳動係統、執行機構，將運（yùn）動分配給各執行機構，使它們按時、按順序進行協調動作。這個數控機床機械手（shǒu）的組成部分相（xiàng）當於人類的（de）大（dà）腦，整個機械手就（jiù）是在它的控製下開始、進行和完成相關工作的（de）。並（bìng）且這個係（xì）統已經由元老的手（shǒu）動操作居多，逐漸轉化長了現（xiàn）在的自動化操作。
檢測係統：數控機床機（jī）械手的檢測係統的功能是對自動化機械手的位置、行（háng）程、速度（dù）、壓力、流量等進行檢測並反饋給控製係統。
