數（shù）控技術是製造（zào）業實現自動化、柔性化、集成化生產的基地，是現（xiàn）代製造（zào）技術的核心，是提高（gāo）製（zhì）造業的產品質量和勞動生產（chǎn）率必（bì）不可少的重要手段。而隨著時代的不斷發展，傳統的數控專機或手工線低（dī）效、高成本、質（zhì）量不容易操控等問題現已遠遠不能（néng）滿足現代企業對生產、加工的需求，而
數控車床機器人正是工業不斷發展的產品。而在這樣的背景下，數控車床機器人自動上下料（liào）機械手應運而起，給數控加工企業（yè）帶來了一片光明。
數控車床機器人上下料機械手能模仿人手和臂的某些動（dòng）作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件（jiàn）或操作（zuò）工（gōng）具的自動操作裝置數控車（chē）床機床機械手是指對數控車床的加工件進（jìn）行自動上料、自動下料（liào）、自動裝夾、自動（dòng）吹屑、並將完工件自動放置在料倉等連續性動（dòng）作的自動化裝備（bèi），完全代替了人工裝夾。采用數控車床機器人上下料機械手不隻提高（gāo）了勞動出產的效率（lǜ），還能替代（dài）人類完結高（gāo）強度、風險（xiǎn）、重複單調的作業，減輕人類勞動（dòng）強度。
數控車（chē）床機器（qì）人的作業原理：在程序操控的條（tiáo）件下（xià），選用（yòng）氣壓傳動方法，來完成執行機構的（de）相應（yīng）部位發作規則需求的，有次序，有運（yùn）動軌道（dào），有必定速度和時刻的動作。一起（qǐ）按其操控體係的信息對執行（háng）機構宣布指令，必要時可對機械手的動作（zuò）進行監視，當（dāng）動作有過錯或發作毛病時即宣布報警信號。方位檢測設備隨時將執行機構的實踐方位反饋給操控體（tǐ）係，並與設定的方位進（jìn）行比較，然後經過操控體係進行調整（zhěng），從而使執（zhí）行機構以必定的精度到達設定方位。
