數控機床（chuáng）桁架機（jī）械手是一（yī）種行走於桁架上的直角坐標式機械手（shǒu），桁架機械手一（yī）般為X、Y、Z三軸，加（jiā）持轉塔（tǎ）式手爪，實現精準的（de）機床裝夾和收料。
數控機床桁架機械手的立柱（zhù）和料倉一般布置於機床的左右（yòu）兩側，機械手臂在機床主軸正上方直（zhí）上、直下的方式給機（jī）床進行自動上下料。
數控機床桁架機械手的優勢：
1、采用（yòng）高強度結構鋼，整體強度高（gāo），不易振動搖（yáo）晃。滾輪導軌運動機構，承載能力極強，剛性極佳。
2、安裝調整要求低，相比於繁雜的關節機器人，結構設計便於人員理解、操作簡單、維（wéi）護方便。
3、壽命長（zhǎng），不會像（xiàng）普（pǔ）通直線導軌滑塊（kuài）易受（shòu）加（jiā）工精度及潤滑（huá）影響失效損壞。
4、便於維護，導（dǎo）軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。
5、可配（pèi）置為全閉環係統，即會實（shí）時檢（jiǎn）測機（jī）械手控製係統發出指令和實際位（wèi）置是否一致（如（rú）非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確（què），而控製係統無法感知），Z軸檢測到往下（xià）掉（diào）時（shí）可機械鎖止，防止發生安全事故。
6、性價比高，相對於同等負重的（de）關（guān）節機（jī）器人，
數控機床桁架機械手的造價成本更（gèng）低。
7、桁架機械手一（yī）般架在設備上方，不占（zhàn）用地麵空間，更利於（yú）車間規劃和作業的便利性。
