原材料多樣化，機械製造業包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原（yuán）料，如鍾表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加（jiā）工。第二大類是以（yǐ）農、林（lín）、牧、副（fù）及化工產品等非金屬材料作為（wéi）加工的原料，如食品機械中的糕點機械以農產品為主要原料，陶瓷、玻璃、塑料（liào）機械則以（yǐ）礦物（wù）、化工產品為其原料。其表明自動（dòng）化機械手及自動生產線應用領域廣泛。
加工中心機械手及自動生產線工藝種類多樣化；完成機械作用的有金屬（shǔ）切削、裝配，完成物理作用的有煙草，完成生物（wù）化學作用的有（yǒu）發酵，完成電化學作用的（de）有電鍍（dù）與電腐蝕，完成化學作用的有造紙機（jī）械（xiè）中的蒸煮、燈泡機械中的熔煉。
門類繁多，結構多樣化，使用的機械因行業、加工的產品、功能與作用（yòng）的不同，因而在原理與運動機構上有著很大差異，甚至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機構。如機械加工生產線加（jiā）工同一種產品可以使用不同（tóng）的設（shè）備，應用到的自動化機械手（shǒu）與自動生產線也有所不同（tóng）；糖果包裝機有著各種不同的工藝原理和（hé）結構；燈泡繞絲機因工藝原理的不同（tóng），有無芯、有芯連續和有芯不連續繞絲機之（zhī）分。
產品量大、自動化程度高。工業產品為人民日常生活（huó）所必需，因而要求成批大量生產，也就必然要求廣（guǎng）泛采用半（bàn）自動化、自動（dòng）化的（de）機械（xiè）手，隨（suí）之自動生產線的應用也日益廣泛。工業自動化機械手往往具有動作（zuò）複雜、機構運動速度高、涉及學科領域廣、更新換（huàn）代快等特點。
