桁架（jià）式上下（xià）料機械手（shǒu）又叫做（zuò）自動上下料機械手（shǒu）柔性係統，適用於各種機床的上（shàng）料和下料，擁有這樣的機械手生（shēng）產線能彰顯企業的生產實力，提高市場的競爭力，是工業生（shēng）產加（jiā）工以及響應國家智能製造2025的（de）必然趨勢。下麵嵩（sōng）祥小編來給大家講解下
自動上下料機械手的結構組成（chéng）。
1、X軸組件、Y軸組（zǔ）件、Z軸組件（jiàn）
三個運動（dòng）組件（jiàn）為桁架機械手的（de）核（hé）心組件（jiàn），其定義規則遵循笛卡爾坐標係，各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測（cè）元件以及機械（xiè）位組件等（děng）五部分組成。
2、工裝夾（jiá）具
根據工件形（xíng）狀大小材質（zhì）等不同（tóng）形（xíng）式。
3、控製櫃（guì）
其相當與桁架機器（qì）人
自動上下料手的大（dà）腦作用，通過工業（yè）控製器，采集各傳（chuán）感器或按鈕的輸（shū）入信號，來發送指令給各執行元件按既定（dìng）的動作去執行（háng）。
桁架（jià）式上下料機械手在數控機床上應用的比較廣泛，傳（chuán）統工藝一個工人隻能夠操作一台數控機（jī）床，而且數控機床作業（yè）員也屬於技術活，所以一般企業開（kāi）的工資也不是很低，這就導（dǎo）致企（qǐ）業的成本很大，而通過改造後的數控（kòng）機（jī）床配上桁（héng）架式自動上下（xià）料機械手（shǒu），這使得企業的生產效率不（bú）僅大大提（tí）高而且應用了數控機（jī）床機械手之後，一個操作工人可以看守多台機（jī）器，人力成本也大大減少了，所以說桁（héng）架式機器人機械手是未來企業發展的必然趨勢。
