衝床機械手所用的驅動機構主要有4種（zhǒng）：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽小（xiǎo）編就為大家（jiā）介紹下這四種驅動方式的特點。
1、液壓驅動式
液壓驅動式
機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組（zǔ）成驅動係統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常（cháng）它的具有很（hěn）大的抓舉能力 (高達幾百千克以上)，其特點（diǎn）是（shì）結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件（jiàn）要求有較高的製造精度和密封性能（néng），否則漏油將（jiāng）汙染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作（zuò）迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控製（zhì），氣壓不可太高，故抓（zhuā）舉能力較低。
3、電氣驅動式
電（diàn）力（lì）驅（qū）動是
衝床機械手使（shǐ）用得（dé）最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節（jiē）型的持重（chóng）已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，並可采用多種靈活的控製方（fāng）案。驅動電機一般采用步進（jìn）電（diàn）機，直流伺服電（diàn）機(AC)為主要的（de）驅動方式。
由於電機速（sù）度高，通常須采用減速機（jī）構(如（rú）諧波傳（chuán）動、RV擺線針輪（lún）傳動、齒輪傳動、螺（luó）旋傳動（dòng）和多杆機構等)。有此機械手已開始（shǐ）采用（yòng）無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機（jī）構簡化，又可提高（gāo）控製精度。
4、機械驅動式
機械（xiè）驅動隻用於動作固定的場合。一般用凸（tū）輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易（yì）於調整。
