之前我們介紹過數(shù)控車床機器人的(de)其他分類介(jiè)紹,今天(tiān)我們來講講數控車床機器人按工藝用(yòng)途進行分類(lèi)有哪幾種(zhǒng)。
(1)一般數控車(chē)床機器人加工。這類
數控車(chē)床機器人加工和傳統的通用車床加工一(yī)樣,有(yǒu)數控的車、銑、鏜、鑽、磨床等機械加工(gōng)方式,這(zhè)類數控車床機器人加工的工藝可能性和通用機(jī)床相似(sì),不同的是它能加工複雜形狀的零件。
(2)CNC數控車床機器人(rén)加工。這類
數控車床機器人加工是在一般數控(kòng)車床機器人加(jiā)工的基礎上發展起來的。它是(shì)在一般(bān)數控車床(chuáng)機器(qì)人上加裝一個刀庫(可容納10-100多把刀(dāo)具)和自動(dòng)換刀裝置而構成的一種帶自(zì)動換刀裝置的(de)數控車床機器人(又稱多工(gōng)序數控車床機器人或鏜銑類加工中心,習慣上簡稱為加工中心),這使數(shù)控車床(chuáng)機器人機器人加工更進(jìn)一步(bù)地向自動化和高效化方向發展。
(3)多坐標數控車床機器人加工。有(yǒu)些複雜形狀的(de)零件,用三坐標的數控車床機器人機器人無法進行加工,如螺旋槳、飛機曲(qǔ)麵零件的加工等,需要(yào)三個以上坐標的合成運動才能加工出所需形狀。於是出現了多坐標的數控車床(chuáng)機器人機器人加工,其特(tè)點是數(shù)控裝置控(kòng)製(zhì)的軸(zhóu)數較多,車床結構也比較複(fù)雜,其坐標軸數通常取決於加(jiā)工零件的機械加工工藝(yì)要求。