隨著人力成本的不斷（duàn）提高，自（zì）動衝壓機械手（shǒu）漸漸代替了人工進行衝壓自動化生產。
衝壓機械手采用伺服係統驅動，機械手臂左右運動（dòng），步進機構驅（qū）動機械手上（shàng）下運動，整個係（xì）統在PLC係統中央控製下，與衝床（chuáng）聯機實現自動化衝壓。不同衝（chōng）床、不同模具及不同衝壓工藝，衝壓自動化設備方案也有不同（tóng），自動生產效率也不同（tóng），一般每分鍾自動衝壓效率為15-25次（cì）。那麽衝（chōng）壓機械手是如何工作的呢？
衝壓機械手也是有一套運行原理的，分為硬件部分和（hé）軟件部分（fèn），而衝壓機械手的運行是硬件（jiàn）和軟件（jiàn）的集合，衝壓機械手的（de）動作（zuò）過程如下：
1、從原點開始按下（xià）啟動（dòng）按鈕時，下降電磁閥通（tōng）電，機械手（shǒu）開始下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊後，上升電磁閥開始通電（diàn），機械手上升;上升（shēng）到（dào）頂時，碰到上（shàng）限位（wèi）開關，上（shàng）升電磁（cí）閥斷電，上升停止;同時（shí）接通（tōng）右移電磁閥，機械手（shǒu）右移，右移到（dào）位時，碰到右移極限位開關，右移電（diàn）磁（cí）閥斷電，右移停止。此時，右工作台上無工作，則光電開關接通，下降電（diàn）磁閥接（jiē）通，機械手下降。
2、下降到底時碰到（dào）下限位（wèi）開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾（jiá）緊電磁閥斷電，機械手放鬆，放鬆後，上升電磁閥通電，機械手上升，上（shàng）升到極限時碰到極限位（wèi）開關，上升電磁閥斷電，上升停（tíng）止;同（tóng）時接通左移電磁閥，機（jī）械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，
衝壓機械（xiè）手（shǒu）經過八步動（dòng）作（zuò）完成一個循環。
