衝（chōng）壓自動化生產線包含以下部分：衝壓機器人、電控係統（tǒng）、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、板料對中台、衝壓機器人端（duān）拾器、線尾碼垛係統及安（ān）全防護係統，以下少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械小編簡要介紹各部分內容：
1、衝（chōng）壓機器人
衝壓機器人除了要（yào）求負載大、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器人所共有（yǒu）的特性，還要（yào）滿足頻（pín）繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及（jí）回轉麵積大等特點。各（gè）個廠家的衝壓機器人都在普通搬（bān）運機器人的基礎上加（jiā）大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，並廣（guǎng）泛采（cǎi）用棚架式安裝結構（gòu）。
2、電控係統
衝壓自動化生產線電控（kòng）係統需要集成（chéng）壓力機、
衝壓機械手、拆垛機、清（qīng）洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同（tóng）步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯（xiǎn）示，並具（jù）有無縫集成進工廠MES係（xì）統的能力 ，為了把如（rú）此多的智（zhì）能控製係統有效集成，一般采（cǎi）用以太（tài）網與工業現（xiàn）場總線二級（jí）網（wǎng）絡係統，其中現場總線係統可能同時搭載安全總線。
3、拆垛裝（zhuāng）置
目前常見的拆垛係統有三種，分別是專用（yòng）拆垛機/機器人+拆垛小車/桁架式機械手（shǒu）+拆垛小車。
4、過（guò）渡（dù）皮帶
可伸縮皮帶（dài）機用於拆垛完成後單張板（bǎn）料（liào）的傳輸，它可以為板（bǎn）料（liào）提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油（yóu）機的（de）同步。皮帶（dài）長度可調整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線（xiàn）時的空間。
5、板料清洗機
可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸（shū），它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的（de）速度一般為變頻控製，以保證與後（hòu）續清洗機、塗油機的同（tóng）步。皮帶長度可調（diào）整，以填補不（bú）進行板料清洗、清洗機離線時（shí）的空間。
6、板料塗（tú）油機
塗油機主要用於板（bǎn）材拉延前的塗油工序，由噴槍單元、供油及油液（yè）保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單（dān）元、電氣控製單（dān）元及機身等組成。塗油機具有行走機構，在不需要塗油（yóu）時可以移動離線。噴（pēn）嘴采用數（shù）字化控製，保證板料上油膜位置的準確和油膜厚度的均勻。不管環（huán）境溫度如何變化，供油及油（yóu）液保溫單元均處於等（děng）待噴射狀態，油（yóu）液溫度恒定，保證噴射效果。
7、板料對中台
為了保證板料（liào）被準確地放置在模具內（nèi），在機器（qì）人拾取板料前需要對板料進行對中。常用的對中台有重力對中台、機械對中台及光學對中台三種。
8、七軸與端拾器
標準六（liù）軸機器人用於衝壓生（shēng）產能夠達到8件/min的生產節拍，為了（le）進一步提高生產率，近年來機器（qì）人製造廠家與係統集（jí）成商紛紛研發附加七軸。采用七軸（zhóu）後，衝（chōng）壓自動（dòng）化生產線的生（shēng）產節拍可以進一（yī）步提高到12件/min，使得機器人自動化衝壓線的生產率能夠與昂貴的專用機械手高速線一較高下。
9、線尾碼垛係統（tǒng）
衝壓自動化產線的生（shēng）產節拍能夠超過（guò）10件/min，這時線尾碼垛（duǒ）工位的負荷就超過勞（láo）動極限，為了適應這種高節奏的產出，需要先對衝壓件成品進行分流，然後由人工或機器（qì）人將其碼入料架，最後由鏟車將料架（jià）運走。
