衝壓機器人是高精密的自動化機械設備，參數眾多，不同的衝床機（jī）械手技術參數特點（diǎn）不同，是自動衝床機械手之間差距的直接表現形式，也（yě）反映了它們（men）不同的適用範圍。下麵嵩（sōng）祥小（xiǎo）編就來給大家介紹下
衝壓機器人的主要有七大技術參（cān）數：
1.自（zì）由度
自由（yóu）度可以用衝（chōng）床（chuáng）機（jī）械手的軸（zhóu）數進行解釋，機（jī）械（xiè）手（shǒu）的軸數越多（duō），自由度就越多，機械結構運動的靈（líng）活性就越大，通用（yòng）性越強。但是隨著自由度的增多，衝床機械手的結（jié）構也會變得越複雜，同時會降低機（jī）械手的剛（gāng）性。當（dāng）衝床機械手的自由（yóu）度多於（yú）完成工作所需的自（zì）由度時（shí），多餘（yú）的自由度就可以為機械手提供一（yī）定的避障（zhàng）能力。目前市麵（miàn）上的大部（bù）分自（zì）動衝床機械手一（yī）般（bān）都具有3-6個自由度，可以根據實際工作的（de）複雜程度和障礙（ài）進行選擇。
2.驅動方式
驅動方式主要指的是
衝壓機器（qì）人執行器的動力（lì）源形（xíng）式，一般有液壓驅動、氣壓驅（qū）動、電氣驅動，不同的驅動方式各（gè）有其優勢和特點，應根據自身實際工作的需求進行選擇（zé），現在比較常用的是電氣驅動（dòng）方式。
3.控製方式
自動衝（chōng）床機械手的控製方式也被稱為控（kòng）製軸的方式，主要是用來控製衝（chōng）床機械手（shǒu）的運動軌（guǐ）跡。一般來（lái）說，控製方式有兩種：一種是伺服控製，另一種（zhǒng）是非伺服（fú）控製。
4.工作載荷
指自動衝床機械手在規定的性能範圍內工作時，機（jī）械手腕部（bù）所能承受（shòu）的最大負載量。
5.工（gōng）作空間
工作空間指的是自動衝床機械手（shǒu）操作機正常工作時，末端執行器坐標係的原點能在空間活動的最大（dà）範圍，或（huò）者說該點可以（yǐ）到達所（suǒ）有點所占的空間體積。
6.工作速度（dù）
工作速（sù）度指的（de）是衝床機械手在合理的工作（zuò）載荷之下，勻速運動的過（guò）程中，機械接口中心或者工（gōng）具中心點（diǎn）在單（dān）位（wèi）時（shí）間內（nèi）轉（zhuǎn）動的角度（dù）或者移動的距離。
7.工作精度、重複（fù）定位精度、分辨率
簡單來說，
衝壓機器人的工作精度是指每次機械手定位一個位（wèi）置時所（suǒ）產生的誤差，重複定位精度是指衝床機械手反（fǎn）複定位一個位置時所產生的誤差均值，而分辨率則是指（zhǐ）衝床機械手的每個（gè）軸能夠實現的最（zuì）小的移動距離或者（zhě）最小的轉動角度。這三個（gè）參數共同決定了自動衝床機械手的工作精確度。
