在現代工業生產領域裏,材料的搬運、機床的上下料、整機的裝配(pèi)等(děng)是十分重要的工(gōng)作環節(jiē),而實現(xiàn)這(zhè)些環節(jiē)的(de)自動化將大大提高生(shēng)產效率,減少成本。而自動上(shàng)下料(liào)機械手就是為了實現這個目的而(ér)設計的自動化設備。
自(zì)動上下(xià)料機械手主要實現機床製造過(guò)程的完全自動化,並采用了集成加工技(jì)術,適用於生產線的上(shàng)下料、工件翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設(shè)計,可以進行各種形式的組合,組成多台聯機的生產線。實現(xiàn)了工業生產製作自動一體化(huà),該設備生產效率高,質量(liàng)好。
自(zì)動化上下(xià)料裝置是散亂的中小型工(gōng)件毛坯經過定(dìng)向機構實現定向排列,然後順次地由上、下料機構把(bǎ)它送到機床(chuáng)或工(gōng)作位置去,並把工件取(qǔ)走。在成批(pī)大量(liàng)生產中,尤其要求在生產率(lǜ)很高,機動工時很短的情(qíng)況下,單純的上下料裝置很難滿足要求,自動化上下料機械手就是在上(shàng)下料機構的基礎上發展起來的(de)一種機械裝置。
自(zì)動上下料機械手主(zhǔ)要實現機床製造過程的完全自動(dòng)化,並采(cǎi)用了集成(chéng)加工技(jì)術,可以(yǐ)實現對圓盤類、長軸類、不規則(zé)形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動上下料、工件翻(fān)轉、工件(jiàn)轉序等(děng)工作,並且不依靠機床的控製(zhì)器進行控製,機(jī)械手采用獨立的控製模塊,不影響機(jī)床運轉,具有很高的效率和產品質量穩定性,結構簡單(dān)易於維護,可以滿足不(bú)同(tóng)種(zhǒng)類的產品生產。
上下料機器人(rén)主要實現機床製造過程的完全自(zì)動化(huà),並采用了集成加工技術,適用於生產線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工(gōng)件轉序等,它主要(yào)采用模塊化設計(jì),可以進行各種形式的組合(hé),組成多台聯機的生產線。實現了工業生產製作自動一體化,該設備生產效率高,質量好。自動上(shàng)下料械手係統主(zhǔ)要由工業機器人(rén)、料倉係統、末端夾持係統、控(kòng)製係統(tǒng)、安全防護係統等以及客戶端匹配(pèi)的(de)數控機床組成的自動化係統,具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無汙染等優點。