數控機床（chuáng）機械手是工業自動控製領域中經常遇到的一種控製對象。機械手可以完成許多工作，如（rú）搬物、裝配、切（qiē）割、噴染等，應用（yòng）非常廣泛。各類（lèi）數控車床，有自動夾緊、進刀、切（qiē）削（xuē）、退刀和鬆開的功能，但仍需人工上下料（liào）；裝上
加工中心機械手，可實現全自動化生產，一人看管多台機床。
由於中國（guó）以往的勞動力多，傳統的數控機床加工大多數為人工生產線，但發展至今，人口紅（hóng）利的逐漸消失，企業招工難等問（wèn）題逐漸擴大（dà），致（zhì）使國內在工業自動化領域不（bú）得不加強。但由於起步晚，我國的數控機床機械手技術及其工程應用的水平和國外比還（hái）有一定的距離，應用規（guī）模和產業化水平低，因此，國內工業機器人機械（xiè）手的研（yán）究和開發直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此（cǐ），加工中心機（jī）械手的研究設計對國內數控加工領域（yù）的發展有著十分重要的意義（yì）。
1、促使數控機床機械手（shǒu）的機械結構向模（mó）塊化、可重構化發展。
2、數控車床機械手控製係統向基於PC機的開放型控製（zhì）器方向發展，便於標準化、網（wǎng）絡化；器件集成度提高，結構小（xiǎo）巧，且采用模塊化結構；大大提高了係（xì）統的可靠性、易操（cāo）作性，而（ér）且維（wéi）修方（fāng）便。
3、除采用傳統的（de）位置、速（sù）度、加速度等傳感器外（wài），加工中心機（jī）械手還加（jiā）強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數控機床機械手向更智能化、自動化的方向發展。
4、將內（nèi）藏式數控機床機械手、上下料機械手、龍門（mén）桁架式數控機床機械手等產（chǎn）品設計得更加標準化、通用化、模（mó）塊化、係（xì）列化、柔性化。以及離（lí）線示教編程和係統動態仿真。
