衝壓機器人（rén）是在自動生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的（de）自動化（huà）裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝（zhuāng）置。近年來隨著電子技術（shù）特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研製和生產已成為高技術領域內（nèi）迅速發展起來的一門（mén）新興技術（shù），它更加促進了
衝壓機器人的發（fā）展，使得衝壓機械手更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手能代替人來完（wán）成危險、重（chóng）複枯燥的工作，減（jiǎn）輕人類勞動（dòng）強度，提搞勞動生產力。
衝壓機（jī）器人越（yuè）來越廣泛的得到了應用，在機械行業中它可用於零部件組裝，加工工（gōng）件（jiàn）的搬運、裝卸，特別是在自動化數（shù）控機（jī）床、組合機床上使用更普遍。目前，機械手已（yǐ）發展成為柔性製造係統FMS和柔性製造單元（yuán）FMC中一個重要組成（chéng）部分。
把機床設備和機械手共同（tóng）構成一個柔性加工係統或柔性（xìng）製造單元，它適應於中小批量生產，可以節省（shěng）龐大的工件輸裝置，結（jié）構（gòu）緊湊（còu），而且適性很強。當工件變更時，柔性生產係統很容易改變，有利於企業不斷更新適銷對路的品種，提高產品（pǐn）質量，更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業機械人技術及其（qí）工程（chéng）應用（yòng）的（de）水平和國外相比還有一定的距離（lí），應（yīng）用（yòng）規模和產業化水平低，機械手的研究和開發直接影響到我國（guó）自動（dòng）化（huà）生產水平的提高，從（cóng）經濟上（shàng）、技術（shù）上考慮都是十（shí）分必要的。因此，進行（háng）機械手的研究設計是非常有意義的。
