隨(suí)著科技的(de)發展自動化技術已經滲入各個領域,針對衝壓生(shēng)產的自動化應(yīng)用也(yě)得到普及,以衝壓機械手的應(yīng)用最為廣(guǎng)泛,為人們的生活帶來了便利。
衝壓機械手可以代替人從事單調、重複或繁(fán)重的體力勞動,實現生產的機械化和自動化,代(dài)替人在有害環境下的手工操作,改善勞動條件,保證人身安全。衝床機(jī)械(xiè)手由於融合互補了關節式(shì)衝床機械手和連(lián)杆式衝床機(jī)械手的優(yōu)缺點。在靈活性、實用(yòng)性(xìng)、使用性、生產效率以及性價比上都較為均衡適中。從功能的角度來看:
1.多軸的聯動控製使(shǐ)其能夠任意角度的準(zhǔn)確定位、抓取(qǔ)和放置工件;
2.擺臂
衝床(chuáng)機械手的上下鉛(qiān)垂運動使其(qí)可適應不同噸位(wèi)衝(chōng)床工作台麵的高度落差,能(néng)適配市麵上所有類型(xíng)的衝壓設備:齒輪(lún)衝(chōng)床、氣動衝床、油壓(yā)機,並做到無論噸位大小、機台高低,都可隨意連接(jiē),實現設備的自由組合;
3.立柱根部的轉動使其可(kě)實現270度大角度範圍的工件搬運與操作;
4.擺臂衝床機械手臂(bì)的水平伸縮可避免手臂擺動過程中對外物的幹涉碰撞,又可以(yǐ)減小擺動時的轉動慣量;
5.擺臂衝床(chuáng)機械手根部的轉動使其可(kě)實現工件的翻轉、側掛等工藝動作;
6.緊湊的本體結(jié)構(gòu)和重量,安(ān)裝占位空間小(xiǎo)、移動“調崗(gǎng)”方便簡單;
7.開放式可編程技術(shù),示教設定靈活(huó),普(pǔ)通熟練(liàn)人(rén)員三分鍾即可設定完畢(bì);
8.智(zhì)能運動控(kòng)製卡可存儲多種產品工藝信息(xī),隨時方便切換,一次設定即可長期使用;
9.生產效率10-20次分鍾,能完美匹配設備的衝壓生產效率,使效率最大化。