機械手（shǒu）是綜合了計算（suàn）機、控（kòng）製論、機構學、信息和傳感（gǎn）技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技（jì）術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。
機械手應用情況，是一個國家工業自動化水平的（de）重要標誌。
機械（xiè）手並不是在簡單意（yì）義上代替人工的勞動，而是（shì）綜合（hé）了人的特長和（hé）機器特（tè）長的一種擬（nǐ）人的電子機械裝（zhuāng）置（zhì），既有人對環（huán）境狀態的（de）快速反應和分（fèn）析判斷助力機械手能力，又有機器可（kě）長時間持續工作、精確度高、抗惡劣（liè）環境的能（néng）力，從某種意義上（shàng）說它也是機器的進（jìn）化過程產物，它是工業以及非產業界（jiè）的（de）重要生產和（hé）服務（wù）性設各，也是先進製造技術領域（yù）不可缺少的自動化（huà）設備. 機械手（shǒu）是模（mó）仿著人手的部分動作，按給PLC機械手定程（chéng）序、軌跡和要求實現自動（dòng）抓取、搬運或操作的自動（dòng）機械裝置。在工（gōng）業生產中應用（yòng）的機械手被稱為（wéi）“工業機械手”。
生（shēng）產中應用機械手可以提（tí）高生產的自動化水平和勞動生產率:可以減輕勞動強度、保證（zhèng）產品質量（liàng）、實現安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性（xìng）等惡劣的環境中（zhōng），它代替人進（jìn）行（háng）正常的工作，意義更為重大（dà）。因此，在機（jī）械加工、衝壓、鑄、鍛、焊接、熱處（chù）理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業、交通（tōng）運（yùn）輸業等方麵得到越來越廣泛的引用.機械手的結構形式開始（shǐ）比較簡單，專用性較強，僅為某（mǒu）台機床的上下（xià）料裝置，是附屬（shǔ）於該機床的（de）專用（yòng）機械手。隨（suí）著工業（yè）技（jì）術的發（fā）展（zhǎn），製成了能夠獨立的按程序控製實現重複操作，適用（yòng）範圍比較廣的“程（chéng）序控製通用機械手”，簡稱通用機（jī）械手。由於通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量（liàng）生產中獲得廣泛的引用。
機械手主要構成：最（zuì）簡易的機械（xiè）手（shǒu）隻有一軸，複雜的有（yǒu）六軸（zhóu），機械手的驅動可分為氣動伺服驅動，電液驅（qū）動等多種形式，可根據實際情況選擇。
工業機器人由操作機(機械本體（tǐ）)、控製器、伺服驅動係統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人（rén）操作，自動控製、可重複編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別（bié）適合於多品種、變批量的柔（róu）性生產。它對穩定、提高產品（pǐn）質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速（sù）更新換（huàn）代（dài）起（qǐ）著十分重要的作用。
