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衝床機械手的運動（dòng）控製方式簡述

瀏覽次數：169       日期：2021-06-02 15:48:46
衝床機械（xiè）手結構可以分為，有（yǒu）氣控機械手（shǒu）(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基（jī）座(4)等組成。
 
其運動控製方式為：
 
(1)由（yóu）伺服電機（jī）驅動可旋轉角度為360°的（de）氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點（diǎn）)；
 
衝床機械手
 
(2)衝床機械（xiè）手（shǒu）廠家介紹，由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有（yǒu）x、y軸限（xiàn）位開關)；
 
(3)可回旋360°的轉盤機構能（néng）帶動機械手
及絲杠組自由旋轉（zhuǎn）(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成（chéng）)；
 
(4)旋轉基座主要支撐（chēng）以上3部分；
 
(5)氣控機械手的（de）張合由氣壓控製(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手鬆開)。
　　
衝床機械手其工作過程為：當貨物到達時，機械手係統開始動作；步進電機控製開始向下運動（dòng），同時另一路步進電機控（kòng）製橫軸開始向前運動；伺服電機驅（qū）動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然後充氣，機械手夾住貨物。
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