近年(nián)來,隨著信息化、工業化不斷融合,智能製(zhì)造行(háng)業(yè)的不斷(duàn)發展,以機(jī)器人科技為代(dài)表的智能(néng)產業蓬勃興起。我國製(zhì)造業規模大、門類多(duō),很(hěn)多工(gōng)作環境惡劣、勞動強度大,出現招(zhāo)工難問題,市場有著對
數控機床機(jī)械手的迫切需(xū)求,工業機器人的應用領域也就越來越廣。許多行(háng)業通過工業機器人、衝壓機械手和整(zhěng)廠自動化方案規劃,在製造業中實(shí)現“無人化工廠”。
數(shù)控機床機(jī)械手從原(yuán)料盤中(zhōng)夾取、送到數控機床加(jiā)工位由卡盤自動夾緊後,按照既(jì)定(dìng)的加工程度(dù)完(wán)成對原料的加工,加工完成後再由機器人將加工好的工件搬運到成品托盤,最後機器人將卡盤上的廢料取走後再抓去下一件被加工的原(yuán)材料。整個過程中,在機床液(yè)壓卡(kǎ)盤的夾緊、鬆開、機床加工程序的啟(qǐ)動(dòng)都需要準確的接收來自機器人的指令信號;同時,數控機床的卡盤是否夾緊到位、鬆開到(dào)位、機床是否處於暫停狀(zhuàng)態等信息也需要準確的傳遞(dì)給機器(qì)人,才能保障整個流程的順利(lì)進行(háng)。
這(zhè)種上下料機器人(rén)與單(dān)台數控機床信息可靠傳遞從而實現自動上下料的方法,實現了單台(tái)數控機床和上下料機器人之間信息的有效可靠傳輸。這種方法成本低、現場布線(xiàn)簡單整潔、可(kě)靠性高、抗幹擾能力強、技(jì)術方法(fǎ)簡單可行、對機器人品牌(pái)沒有限製。實踐表明,這種方法能夠很好的實現機器人與(yǔ)數控機床之間信息的有效可靠傳輸。