四種不同類型衝壓機械（xiè）手的結構特點介紹

1.連杆式衝壓機械手：

連杆式衝壓機械手是（shì）在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過杆連為“一體”，所以在一條線體上其主動電機隻有兩個，這使它的成本大大降低。連杆式衝壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件（jiàn），在豎直方向（xiàng）上夾持（chí）工件，夾（jiá）板表麵始終保持與工件側表。

 

 

2.四軸衝壓機（jī）械手：

四軸衝壓機器人采用四軸設計，外形緊（jǐn）湊、體積小、重量輕、廣泛用（yòng）於氬弧焊接，碼垛，搬運，衝壓等領域，能完成穩定的（de）搬（bān）運、精準的焊接。四軸衝壓機（jī）器人（rén）能夠在狹小的空間內靈活的進行衝壓作業，安裝調試簡單方便。

 

3.六軸衝壓機械手:

六軸衝壓（yā）機械（xiè）手有6個自由度，動作（zuò）靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞過機體和（hé）工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的（de）靈活性，定位精度及作業空間等提出（chū）越來越高的要求。

 

4.擺臂式（shì）衝壓機（jī）械手：

擺臂式衝壓機械手融合了關節式衝壓機器人的“高自由度”，以及（jí）連杆式衝壓機械手的“高效穩定”的（de）雙重特性（xìng），控製比較靈（líng）活（huó）、使用操作簡單。