數控車床機械手（shǒu）主要由手（shǒu）部、運動機構和控（kòng）製係統三大部（bù）分組成。手部是用來抓持（chí）工件的部件，根據被抓持物件的（de）形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式（shì），如夾持型（xíng）、托持型和吸附型等（děng）。運（yùn）動機構（gòu），使手（shǒu）部完成各種轉（zhuǎn）動、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被（bèi）抓持物件的位置和姿勢。運動（dòng）機（jī）構的升降、伸縮、旋（xuán）轉等獨（dú）立運動方式，為了（le）抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。
數控車床機（jī）械手的自由（yóu）度越多，數控車床（chuáng）機械手的靈活性越大，使工傷主體替換，避（bì）免了（le）工傷的發生，不會對員工及員工家庭產生傷害。機械式的（de）操作，更能保障員（yuán）工的安全和生產（chǎn）的效率達到最大大化。企業應該切（qiē）合數控車床自動（dòng）化生產線的（de）實際情況，進行選擇（zé）合適的數控車床機械手。根據（jù）車間有效高度,生產節拍,選龍門(桁架式)或關節型機器人。應該注意把上下料機器人的安裝調試與機床分開進行,做到生產與改（gǎi）造兩不誤（wù）。
數控車床機械手和機床的布局：加工單元和生產線的自動化上的機（jī）床和機器人（rén）,根據車間場（chǎng）地麵積,在有利於提高生產節拍的前（qián）提下,分別采用L型、環狀、“品”字、“一”字等布局（jú）。主要數控車床自動化生產線解決（jué）方案：
1、個性化：切合（hé）工廠實際（jì）,數控車床機械手能充（chōng）分滿足自動化生產的需要,解決好關鍵問題。
2、經（jīng）濟性：著眼於項目的性價比,在滿足自動化生（shēng）產要求的（de）前（qián）提下,因陋就簡,不求奢華,盡量少花（huā）錢,節省改造費用。
3、最大化：用同樣的改造費用,能盡最大努力,提高自動化程度和自動（dòng）化水平,少用或不用人工,而提高產量。
