衝壓生產線上的（de）自動化（huà）搬運設備是決定生產節拍和產能的重要因素。正確分析各種自（zì）動化設備的結構特點、有針對性地選擇不同結構類型的自動化設備，能夠使企業獲得最（zuì）佳的（de）經濟效益，並使企業的衝壓自動化生產線更趨安（ān）全和高效。
在衝壓自動化（huà）生產中，不管是機（jī）器人還（hái）是機械手搬運設備都被（bèi）統稱為自動化設備。投入衝壓生產（chǎn）線最早使用的自動化設備是六軸機器人，隨著各廠家對衝壓生產線節拍的要求日益提高，搬運速度更快的機械手（shǒu）開始逐（zhú）漸嶄露頭角，但機械手存（cún）在價（jià）格高（gāo）、設備穩（wěn）定性稍差的缺點，這樣又促進了七軸（zhóu）機器人的誕生（shēng）。七軸機器人兼具機器人價格低和機械手速度高的（de）優點（diǎn）。
目前廣泛（fàn）使用的機器人為六軸機器（qì）人，即該機器（qì）人總（zǒng）共有6個可動（dòng）的旋轉（zhuǎn）軸。為了提高機器人的搬運速度，在第5軸和第6軸的關節上（shàng）又添加了一個附加的第7軸，專門用於零件在壓力機間的（de）高速搬運。七軸機器人有電氣七軸和機械七軸之分。機械手也是目前國內企業使用比較廣泛的搬運設備，總共（gòng）有4個轉動（dòng）軸，在壓力機間（jiān）來回擺動進行零件的（de）搬運。
下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械小編就七軸機器人和
衝（chōng）壓機械手在性能參數、投資成本、安裝（zhuāng）方式、可靠（kào）性（xìng）、柔性（xìng）、可（kě）操作性和可維（wéi）修性等幾個主要方麵進行描述和對比，希望能夠幫助企業在以後建造出性價比更高的（de）衝壓（yā）生（shēng）產線。下文所涉（shè）及（jí）的節拍均是淨節拍和理（lǐ）論值，生產線為斷續模式，機械手為單臂機械手，七軸機器（qì）人為電氣七軸機器人。
性能參數
性能參數（shù）是各生產企業（yè）在（zài）項（xiàng）目前（qián）期需要著重考慮的一個參數，因（yīn）為它直接（jiē）影響（xiǎng）到前期的投資和後期的產能，進而影響整個工廠的運（yùn）營和管理。在自動（dòng）化設備的性能參數裏主要有設備所能達到（dào）的節拍、柔性、運動軌跡、對壓力機的間（jiān）距要求等。
投資成本
壓力機自動化生產線中，一台機械手比一台七軸機器人（rén）生產線投（tóu）資成本要高。
安裝方式
自動化結構確定下來後，接下來的事情就是現（xiàn）場安裝了。七軸機器人和機械（xiè）手的（de）現場安裝方式明顯（xiǎn）不同。對地（dì）麵的要（yào）求，機械（xiè）手的適應（yīng）能力更強，且現在的廠房建造（zào）是為了方（fāng）便設備的吊裝和後期的維護，建造較多的是（shì）鋼蓋板的地麵。但在受壓力機（jī）振動影響（xiǎng）方麵，機器人的優勢更大。因為機械手鋼梁與壓力機的立柱的（de）連接幾乎是剛性連（lián）接，雖然（rán）中間有緩衝裝置，但緩衝效果有限，所（suǒ）以壓力（lì）機的振（zhèn）動和前後晃動對（duì）機械手的（de）影（yǐng）響十分嚴重，在振動大時（shí），肉眼（yǎn）即可（kě）清楚地看到（dào）機械手本體的晃動（dòng）。
設備的可靠（kào）性
可靠性應該說是設備最重要的參數之（zhī）一。當設備可靠性無法保證（zhèng）時，投資成本、性能參數等都無足輕重了。庫比克（kè）生產的七軸機器有（yǒu）過硬的質量保證，適用（yòng）性（xìng）強，是一款可應用於多種場合的機（jī）器人行走軸單元。具有結構簡單，故障率低，性能可靠，易於維護，剛性高，運行速度快，有效負載大，重複精度高，防護性能好，可定製等特點。此外，庫比克七（qī）軸（zhóu）機器人方便實用（yòng），占地麵積少，有利於客戶廠房中生產線的布（bù）置，可設置在狹窄（zhǎi）的空間，就地安裝後即（jí）可有效的使（shǐ）用。
設備柔性
設備的柔性（xìng）即自動化設備適應（yīng）現場（chǎng）的生產零件變動、壓力機設（shè）備（bèi）安裝尺（chǐ）寸公差、模具的結構變化等（děng）情況自動化設備所具有（yǒu）的應變能力。鑒於七軸機器人和（hé）
機械手二者的安裝方式和各自本身機械結構、工作方式的限製，機械手的柔性遠低於七軸機器人。機械（xiè）手在前、後壓力機（jī）間隻能做往返的直線運動，對前、後壓力機的定位、模具的定位要求很高，要（yào）求（qiú）前後壓（yā）力機的對中性為2mm，如果壓力機或模具錯誤精度大於2mm，機械手將（jiāng）無法準確取到料或者無法準確把料放到位。機器人則不存在這樣的問題，由於機器人前六軸的柔性化，可隨意調整機器人的（de）姿態和取、放料的位置，無論壓力機或模具的錯誤是2mm還是2cm，都可以通過調整機器人的取、放料位置來適應。
可操作性和可（kě）維修性
對於設備的操作，主要體現在新（xīn）零件的調試和日常的操作上。機器人和機械手的操作都是通過一個手持器式樣（yàng）的設備進行操作，在各種模式下對（duì）設備進行單軸（zhóu）或多軸的聯動操作，使設備（bèi）滿足操作者所（suǒ）需要的（de）要求。
在（zài）中、小零件的生產領（lǐng）域，多工位壓力機的存在使得自動化設備（bèi）可能無用武之地。無論是七軸（zhóu）機器人，還是各種各樣的機械手或多工位壓力機，企業在項目（mù）初期（qī）進行設備選用時，要結合自（zì）身零件的特點（diǎn）、現場安裝條（tiáo）件、投資成本等各種條（tiáo）件進行綜（zōng）合考慮（lǜ），最好的自動化設備就是最適合的設備。
