在現（xiàn）代（dài）衝壓生產（chǎn）過程中，衝（chōng）床衝壓（yā）機械手被廣泛的運用於自動化生（shēng）產線（xiàn）中，是目前各衝壓加工企業實現自動化升級的首選。衝壓機械手可幫助企業（yè）充分利用現有中低檔衝壓設備（bèi）的巨大存量資產，以較低的成本實現自（zì）動化的升級改造。
“降本、提質、增效”是企（qǐ）業自動化（huà）升級的主（zhǔ）要目的。當各設備以最大的（de）速度運行（háng），並且各台壓力機同步衝壓（yā）、各台
衝（chōng）壓機器人同步（bù）搬運（yùn）的時候，生產線生產速度最快、效率最高。隻有通過測量、優化過後的，才能更好發揮自動化設備的（de）優勢（shì），幫助企業提高自動化生產。
生產線機器人單元是指壓力機+壓力（lì）機後麵的衝壓機械手，單元的動作（zuò）時間是指壓力機衝壓、機器人下（xià）料、機（jī）器人上料、機器（qì）人回到壓力機（jī）等（děng）待下料的整個過程的時間。衝壓機械（xiè）手自動化生產線優化方案如下：
1.“拆垛”為（wéi）：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回（huí）、下降、再抓料;
2.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮（pí）帶起動、經清（qīng）洗至對中台靜止、對（duì）中（zhōng）、被機械手抓起、皮帶再起動;
3.“送料機器人”為：機械手從對中台上抓（zhuā）起板料（liào）、送（sòng）進模腔、放下、退出、再（zài）抓下一張料;
4.“衝床單元”為：滑塊下行、至下死點（diǎn）完成衝壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
5.“衝床（chuáng）間機器人”為：進前衝床模（mó）腔、抓料、出模、運行至後道工序的衝床模腔、放料、空手返回至前衝（chōng）床模具邊;
6.“下料機器人”為：從最後一（yī）台（tái）衝床的模腔裏抓起完成全部工序的衝壓（yā）產品、出模、將之放在皮帶（dài）上、返回模具邊;
7.聯線後（hòu）各（gè）單元動作的銜接（jiē）會自動協調配合（hé），無需人工另外（wài）調試。
通（tōng）過對（duì）
衝壓衝（chōng）床機械手進行優化後，衝壓企業自動化生產線每天可以生產更多的（de）零件;或者在產量不變的情況下提前完成當天的生產任務。在節省（shěng）下來的時間，建議衝壓企業可以安排生（shēng）產線（xiàn）一定的計劃，停機時間做其他事情，比如模具（jù）調試、設備日常維護等，得到的（de）經濟效益是非常可觀的。也能使衝壓機械（xiè）手得到更好的保養。
