衝床機械手需要解決的一些問題分析（xī）

1、衝床機械手安全保護問題（tí）。機械（xiè）手並不是一個獨立的設備，它必須配合衝壓機（jī）進行動作，需要實時進行與衝壓機進行通訊（xùn），在安全保護方（fāng）麵應（yīng）當深入（rù）的進行分析設計，安（ān）全問題解決（jué）不當（dāng）衝壓機機械（xiè）手動作（zuò）的邏輯性就越（yuè）差，越容易（yì）發生危險，要對衝壓機械手大安全（quán）問題進行全（quán）麵的分析，做出安全可靠的衝床機（jī）械（xiè）手。

 

2、衝床機械手的工作效率問（wèn）題（tí）：衝壓機機（jī）械（xiè）手的工（gōng）作效率在很大程度上決定了衝壓機的工作效率，隻有有效地縮短機械（xiè）手（shǒu）做（zuò）取出動作的時間，才（cái）能進一步縮短衝（chōng）壓機的開關模時間（jiān），進（jìn）而提高（gāo）衝壓機的工作效率，目前（qián）機械手占用衝壓機的（de）時間還很長，需要（yào）進行反複的現場試驗，找出最（zuì）有效地方法（fǎ）。

 

 

3、大（dà）型衝壓機機械手機械結（jié）構問題。衝壓機機械手的（de）規格種類繁（fán）多（duō），要配合所選衝（chōng）壓機進行工作二機械手規格越大，運行的穩定性越差，如何對大型機械手的機構穩定性進行改良（liáng），一直是困擾著整個業界的問題，將來會對大型機械手進行整體的性能（néng）分（fèn）析，解決大型機（jī）械（xiè）手的穩定性問（wèn）題。

 

4、 衝（chōng）床（chuáng）機械手控製（zhì）係統可（kě）靠（kào）性問題。雖（suī）然開發出了衝壓機機械手的控製係統，但性能還不完善，機械手運（yùn）行的穩定性還有（yǒu）待提高。人機界麵及控製部分的程序開（kāi）發還存（cún）在著很多不合理因素，需要在實際測試過程中反複加以修（xiū）改，才能開發（fā）出（chū）穩定（dìng）可靠的機（jī）械手控製係統。