根(gēn)據動力源(yuán),機械(xiè)手可分為液壓,氣動,電動或三種類型的混合動力驅動係統。機械(xiè)手(shǒu)應該如何選擇驅動係(xì)統?下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽機(jī)械小編來跟分(fèn)享下這(zhè)方麵的知識。
1,液壓傳動具有功率大,慣性大,響應速度快,易於直接驅(qū)動等特點,適用於大功率機械手,在防爆環境下工作。
2,氣動驅動裝置具(jù)有速度快,係統結構(gòu)簡單,維護方便,價格低廉的特點(diǎn),適用(yòng)於中小負荷係統。實現伺服控製很(hěn)困難,用於程序控製(zhì)的機(jī)器人廣泛用於裝卸和衝壓機器(qì)人。
3,電驅動,低慣(guàn)性,直流伺服電機和配(pèi)套伺服(fú)驅動器的(de)廣泛應(yīng)用(yòng),該驅動係統應用廣(guǎng)泛,工(gōng)作範圍廣。
機器人驅動(dòng)係統解決(jué)方案的選擇:
1.物料運輸由有限點控製程序控製。重載是(shì)液(yè)壓驅動的,中等負載可以通(tōng)過電驅動係統選擇,數控車(chē)床機(jī)械(xiè)手輕載可以通過氣動驅(qū)動係統選擇。衝壓機械手使用氣動驅動係統。
2.用(yòng)於點焊,電弧焊和噴塗操作的機械手需要任何點和軌(guǐ)跡控製功能。有必要使用(yòng)伺服驅動係統,斜床身數控車床這需要液壓驅動或電驅動係統來滿足要(yào)求。
數控機床操縱器有多種類型,主要用於操作和設備。根據不(bú)同的操作方法和操作,手可分為測量鉗口,加工鉗口和活動鉗口。所謂的活動鉗口是各種類型的夾緊裝置,主要用於搬運和抓取(qǔ)物體;加工型爪是帶有焊槍和銑刀等工(gōng)具的機器人連接設備,主要用於加工工作;所謂的測(cè)量爪(zhǎo),是一種帶傳感(gǎn)器的附加裝置(zhì),主要用於檢查和測量工件。
CNC機(jī)械手鉗口根據產品的獨特設計設計,可以實現對(duì)不(bú)同零件的快速穩定抓握。多功能,根據零件尺寸(cùn)調整鉗口。適用於各種零件,如軸,環,圓盤,方形和特殊形狀(zhuàng)。