目前微電子（zǐ）技術和計算軟硬件技術的迅猛發展和現代控製理論的（de）不（bú）斷完善，使得機械手技術發展迅速，隨著工業自動化的提高，衝床機械手的應（yīng）用領域越（yuè）來越廣。機（jī）械手（shǒu）能模擬人手的部分動（dòng）作，按預（yù）定程序和軌跡，來實現搬（bān）運抓取和操縱工（gōng）具。可代替許多重複的體力勞動，從而減輕工人的（de）勞動強度、提高生（shēng）產效率。衝（chōng）壓機械手能夠（gòu）將工件快速的從一（yī）個位置準確地抓取移動到目標位（wèi）置。
衝壓機械手是應用最多的一種，它適用於搬運或者測量（liàng）工件。具有直觀（guān）性好（hǎo）、結構簡單、本體占用的空間較小等特點。其動（dòng）作範圍可分為：一（yī）個旋轉運動，一個（gè）直線運動加一個所在平麵內的旋轉運動，兩個（gè）直線加一（yī）個旋轉運動。衝床（chuáng）機械手和（hé）注塑機的動（dòng）作一致，即不會產生碰（pèng）撞也不會幹涉注塑機的工作，也不會因機械手動作導致注塑機（jī）的生產周期因此過（guò）度延長。注塑機（jī）或機械手發現故（gù）障時，注塑機和（hé）機械手會互鎖。即機械手現故障注塑機也會停止操作;同樣在注塑機出現故障時，機械手動（dòng）作也會停止（zhǐ）。衝床機械手具有防撞功（gōng）能：當發生了誤操作時，程（chéng）序設有設定自動防撞功能，也可根據電機扭力大小自動判斷（duàn）並停止動作，使損失（shī）最小化。
衝（chōng）床機械（xiè）手和其（qí）他機械一樣，機械手上零部件也會出現妨礙，觀察保修限期，評價保修期時，不單要觀察主關零部件的限期，特（tè）別要觀察不在質（zhì）保範疇內的易損零件，一台三年質保期的衝壓機械（xiè）手不肯定比一年質保期的合算。可靠性質（zhì）量和裝置（zhì）人員的熟練度來體（tǐ）現。
