數控機床機械手又稱CNC機械手（shǒu）、數控車床（chuáng）自（zì）動上下（xià）料機械手，是指機械手作用在數控車床上能對加工的工件進行自動上料、自動下（xià）料、自動夾裝，並且（qiě）將做好的材料放入下料架中（zhōng），是（shì）連續性很強的自動（dòng）化設（shè）備。
機械手生產（chǎn）廠家針對兩台數控車床配置（zhì）的自動上下料（liào）研製出了數控車床雙聯機械手，能滿足於零部件在（zài）數控車床中的同步生產和配合生產。一台（tái）車床進行（háng）初步加工後，機械（xiè）手再將產品夾入另一台車床中進行加工。
數控機床機械手在桁架上能根據產品的工序要求，可選用單手臂或雙手臂配置，雙手臂能兩（liǎng）隻手臂作（zuò）用在一台車床上，一（yī）隻機械手（shǒu）進行放料，另一隻機械（xiè）手直接回到送料（liào）機上進行夾料再放（fàng）入車床（chuáng）中進行加（jiā）工，實現（xiàn）了（le）單機循環或雙機協（xié）作的加（jiā）工模式。
數控機床雙聯機械手能在最大程度（dù）上實現無人化生產，單機循環模式是指兩隻機器人（rén）機械手各自分布在一台數控（kòng）車床上進行產品循環上下料。雙機協作的加工模式是對一些特定產（chǎn）品進（jìn）行加工，一台數控車床進行對產品的初步加工後，通過另一隻機械手將其夾取（qǔ）並通過在桁架上的橫向運動，將產品放入精加工的車床中加（jiā）工，隨後（hòu）將產品取（qǔ）出放回送料架上，除（chú）了人工操作將產品放入送料架中，其它均可（kě）以實（shí）現無人自動化生產，節省了人工，及提升了產品一致（zhì）性和人工操（cāo）作安全性。
