單台衝壓機械手。可分為單台單工位、單台多工（gōng）位衝壓（yā）機（jī）械手。單台單工位衝壓（yā）機械手適合於較大型、片狀的（de）衝壓生產場合。一般配（pèi）合片材發料器使用。而單台多工（gōng）位（wèi）衝壓（yā）機械手則更適合於小型工件的衝壓以及需要多個（gè）衝壓工序的加工場合，一（yī）般配合自動送料機（jī）以及圈料進行生產（chǎn）。
什麽是衝壓機械手
衝壓機械手是在自動化設備（bèi）的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產（chǎn）而研發（fā）的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工（gōng）作，整條生產線（xiàn）效率（lǜ）達到5秒。據我們了解，本自動化設備對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保（bǎo）持產品產能、質量、工藝（yì）穩定性等方麵（miàn）是現代化（huà）工業化“開拓創新”的重要精（jīng）神體現。
柔性衝壓自動線（xiàn）大多由一台雙動拉伸壓力機或多連杆單動（dòng）拉伸壓力機和4～5台單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全（quán）性高，衝壓質量好。生產線上布置自動化上下料（liào）係統。
衝壓機械手有哪些特點
衝壓機械手伺服驅動係統的特點就是：電動機直接與偏心曲柄齒輪相互（hù）連接，由於電動機的轉速可以（yǐ）任意調節，從而可以（yǐ）任意（yì）地調節曲柄機構的運動速度（dù），任意加快或減慢衝壓（yā）速度。伺服壓力機的另一大特點是（shì）匹配性很高。由於伺服壓力機的電動機轉速是（shì）可以無級調節的，因此有可能在衝壓過程中實現衝壓運動和衝裁力的無級調節，使壓（yā）力機的工（gōng）作曲線與各種不同的應用要求相匹配。
為了保證曲柄完成精確的運動，用戶可（kě）以通過減速拉延加工（gōng）實現或者保持恒定的衝壓運（yùn）動速（sù）度，這樣不僅可以提高板材加工的質量，而且也（yě）可延長模具的使用壽命。伺服（fú）壓力機的轉速變（biàn）化及控製經過了合理的優化設計，並且采用了（le）集成化的模塊，按（àn）照模塊化結構製造，如果不需要使用其伺服功能時，該機就可以像傳統（tǒng）壓力機一樣工（gōng）作，保持恒定的（de）功率和行程。
