數控車床機械(xiè)手隻是數(shù)控機床的一個配件,盡管這種產品在國內出現的時間並不是很長的,但是(shì)由於這種產品自身的各方麵性能是(shì)非常優越的,因此,被廣泛的應用於數控機床零件加工輔助管理,有了數控(kòng)車床機械手(shǒu),可以實現數控機(jī)床自動上(shàng)下料,自動(dòng)關閉機床安全門等一些列(liè)動作(zuò)。
數控(kòng)車床機械(xiè)手(shǒu)作為現代數控加工的首選機器人,其性能(néng)可操控性是每個工業企業首先看(kàn)中的重中之重,優先考慮的是要比人的勞動能(néng)力和協調性如何,那麽也就是這些優點取代了很多工作中(zhōng)的人(rén)類勞動,讓其性能得到了非常深(shēn)度的認可(kě)。因此在在設計機械手的時候,注重兩個方麵:易操控性和他的可(kě)靠(kào)性(xìng)兩方麵。
數控車床機械手的易操控性包(bāo)括配備圖表式用戶界麵(miàn)的(de)控製麵板、直觀觸摸屏和懸架(jià)式按鈕(niǔ)台。利用(yòng)手持式操(cāo)縱(zòng)台或者裝在(zài)機器(qì)上的係統主控板(bǎn),操作人員可(kě)選擇對(duì)機械(xiè)手(shǒu)進行編程。
因此在數控機床機械手在設計的過程(chéng)中,當確定運動速度機械手各動作的最大行程確(què)定之後,可根據生(shēng)產需要的工作拍節分配每個動作的(de)時間,進而確定各動作的運動速度。液壓上料(liào)機械手要完成整個上料過程(chéng),需完(wán)成夾緊工件、手(shǒu)臂升降(jiàng)、伸縮、回轉,平移等一係列(liè)的動作,這些動(dòng)作都應該在工作(zuò)拍節規定的時間內完成,具體時間的分配取(qǔ)決於很多因素,根據各種(zhǒng)因素反(fǎn)複考慮,保證數控車床機械手的(de)可靠性。