將衝壓機器人應用於傳統衝壓線以實現衝(chōng)壓自動化生產在國外已成功運用多年,但在國內應用很少,隨著我國鈑金衝壓業的快速(sù)發展,以及生產工藝的要求越來越高。傳統衝壓生產的手工操作(zuò)、人工(gōng)送料(liào)的方式已無法滿足鈑金衝壓的高標準(zhǔn)要求。促(cù)使著衝壓生產(chǎn)向自動化、高速化、高質量、柔性化方向發展。利用
衝壓機器人在傳統(tǒng)衝壓線的基礎(chǔ)上升級為衝壓自(zì)動化生產線,以代替人工操(cāo)作,是進行高速、高(gāo)效、高質衝壓生(shēng)產的一種推薦方(fāng)法(fǎ),同時也是現代衝壓生產技術的發展方向。
傳統(tǒng)衝壓(yā)線應用(yòng)衝壓機(jī)器人實現(xiàn)衝壓自動化生產的5大優勢:
1、生產效率高
提高衝壓線的生產節奏一方麵(miàn)可以(yǐ)通過提高衝壓機器人速(sù)度和衝床速度來直接提(tí)高生產節奏,而人工操作則會帶來安全隱患;另一方麵則可以通過優化衝壓機器人及衝床的程序,減少二者的等待時間以提高衝壓自動化生產線節奏,這也是(shì)人工作業所無法具備的。
2、生產線(xiàn)上新工件時,調試速度快。
相較於傳統機械手式的全自(zì)動生產線,調試一個零件(需製造6套端拾器及零件編程等)共需3天的時間,而配備衝壓機(jī)器人的衝壓自動化生產線(xiàn)調試一個零件僅需1天的時(shí)間。
3、零件(jiàn)質量高。
在配備衝壓機(jī)器人的自動化生產線上,下料機器人可以從前一個工位直接取料放入清洗機,清洗加油完成並送到位(wèi)後,後一(yī)工位的機器人再從定位台抓取並放入模具。而由於衝(chōng)壓機器人從(cóng)上一工位取料後直接(jiē)放入下一工位,減少(shǎo)了中(zhōng)間環節(jiē),這樣能夠保證零件的高質量,尤其對外觀件(jiàn)有著重要作用。
4、編程(chéng)方便快(kuài)捷。
由於每(měi)台衝壓(yā)機器人都配備有示教器,用戶界麵友好,可讓編程人員簡單(dān)快(kuài)速地實(shí)現衝壓機器人的各種動作,以實現衝壓自動化生產中(zhōng)的各種複雜工藝動作。
5、靈活度高。
衝壓機器人最大的(de)特點是高(gāo)靈活度,可(kě)以單(dān)軸(zhóu)運動,也可以多軸聯動完(wán)成各種複雜的空間運動,其軌跡可(kě)以(yǐ)是各個空間方向的直線、圓周,可以(yǐ)是各種(zhǒng)規則或不規則的(de)空間曲線。任何(hé)結構的模具,衝壓機器人皆可輕(qīng)易上料、取料,輕鬆(sōng)應(yīng)用於各種標準模具工藝和非標準模具工藝。
應用衝壓機器(qì)人的衝壓自動化生產線具有柔性大、應用範圍廣、生產速度高、產品質量穩定的特點,與人(rén)工作業以及傳(chuán)統機械手式的生產(chǎn)線相比,其價格低(dī)廉,平均一年即可收回投資成本。同(tóng)時(shí),配備衝壓機器人(rén)的(de)衝壓自動化生產線也是今後的發展趨勢(shì)。不僅將人類從繁重、單調、危險的工作環境中解放出來(lái)。而且,隨著衝壓機器人(rén)在衝壓領域的普及應用,將大大提高國內衝(chōng)壓業的自動化水平,增強市場的綜合競爭力。