衝（chōng）壓機械手是專（zhuān）門為各種衝（chōng）床和液壓機的配（pèi）置（zhì）而設計的一（yī）種自動（dòng）設備，能有效地代（dài）替人工實現（xiàn）自動上下料。
衝壓機（jī）器人在衝壓領（lǐng）域的應用（yòng），正顯露（lù）出越來越大的優點。衝壓機器人正在被廣泛的應用到（dào）衝壓領域，隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來（lái）一次巨大的變革（gé）。 衝壓機械手工作（zuò）時間長。24小時都可以連（lián）續運作，而人工必須要有休息時間。衝（chōng）壓機械（xiè）手具有垂直升降、水平旋轉、水平軸（zhóu）伸縮、工件旋轉、工件（jiàn）翻轉等多自由度動作，能自動適應衝頭高度、進給高度和切削高度（dù），更大限度地滿足各種衝壓工（gōng）藝的要求（qiú），實現“無人”自動化生產。今天少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械小編為大家講解衝（chōng）壓機械手的工（gōng）作空間相關知識。
衝壓機械手（shǒu）的工作空間(工作空間)是指機械臂杆（gǎn）的特（tè）定部分在一定條件下可（kě）到達空間的一組位置。工作空間的（de）特征和尺寸反映（yìng）了衝頭操縱器的工作能力（lì）的大小。在（zài）理解衝壓機械手工作空間時，注意以下幾（jǐ）點：
1.通常衝床機（jī）械（xiè）手（shǒu）說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標係的（de）原點在空間能達到的範圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能（néng）到達的範圍，而不是末端執行器端點（diǎn）所能達到的（de）範圍。因此，在設計和選用時，要注意安裝末端執行器後，機械手實際所能達到的工作空間。
2.在衝頭操縱器的規格中提供的工作空間通常小於運動意義上的（de）更大空間。這是因為在（zài）可到達的空間（jiān）中，臂位置不同時有效，允許的更大速度和（hé）更大加速度是不（bú）同（tóng）的，並且在（zài）臂杆的更大位置處的允許極限值通常小於（yú）其它位置中的允許極限值。此外，在更大可達空間的邊界上存在自由度退化的（de）問題，其位置被稱為奇異構造，並且自由度的退化將在圍繞奇異構造的大範圍內發生，並且當（dāng）操縱器工作時，不能使用該部分的工作空間。
3.除了工作空間的邊緣外，實際使用的打孔機械手也可能（néng）受到機械結構的限製，工作空間（jiān）中也有（yǒu）臂端達不到的區域，通常稱為腔或腔。腔體是（shì）一個完全封閉的空間，不能在工作空間的手臂末端到達。空腔是指（zhǐ）旋轉（zhuǎn）軸周（zhōu）圍上臂（bì）末端不能到（dào）達的空間。
