衝（chōng）壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化（huà）無人生產而研發（fā）的設備（bèi）。能取（qǔ）代人工在各個衝壓工位上進行（háng）物料衝壓、搬運、上（shàng）下料等（děng）工（gōng）作。本自動化設備對於衝壓等重複（fù）性、危險性、節拍高的加工行業，在節約（yuē）人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產（chǎn）品產能、質量（liàng）、工藝穩定性等方麵是現代化工業化“開（kāi）拓創新”的重要精神（shén）體現。在這（zhè）裏嵩（sōng）祥機械小編為大家講解衝壓機械手結（jié）構特點（diǎn）：
1. 核心控製器
與一（yī）般廠商采用PLC控製器不同，
衝壓機械手采用自主機器人運動控製係統，支持任意（yì）軸聯動，插補，平（píng）滑過渡，支（zhī）持多機聯機通信，集中管控使得機器（qì）運行速度快，定位精度高。
2. 減速器上（shàng）置
采用日本機器人專用減速機，並將減速機置（zhì）於設備上方，減少減（jiǎn）速（sù）機轉動慣量與撓度（dù），提升減速機壽命（mìng）及擺動（dòng）速度。
3.絲杠轉動
前後臂轉動與其他廠商采用皮帶不同，銘鐳采用絲杠轉動，並與伺服直連，因此具有更高剛性（xìng），更高精度，減（jiǎn）少維護並延長整機壽（shòu）命，降低（dī）末端抖動。
4.擴展接口
預留充足擴（kuò）展（zhǎn）接口，方便接線及（jí）更換夾治具並采用整形罩收納，提（tí）升整機美觀度與防（fáng）護。
5.易於搬運
底部墊腳（jiǎo）高度考（kǎo）慮周全專門設計（jì），易於叉車搬運。
6.外型美觀，體型緊湊
外觀精致美（měi）觀（guān），體積小巧可輕鬆放置於狹小（xiǎo）的衝床之間。
