數控機(jī)床機械手主要實現機床製造(zào)過程的完全自動化,並采用(yòng)了集成加工技術,適用於生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工件轉(zhuǎn)序(xù)等。
數控機床機械手自動抓取(qǔ)產品送到數(shù)控車床卡盤,自行取下已加工件和(hé)裝放待加工毛坯。工件(jiàn)上料後機(jī)械手指令機床夾緊工件,並執(zhí)行自動加工程序進行加工(gōng)。機床(chuáng)采用(yòng)輸送(sòng)帶將工件從上一工位或下一工序位。上下料機械手完全模擬(nǐ)工人操作,對機床無需另(lìng)外改造。更換工藝,調試產品等須人工操作時,隻需將(jiāng)機(jī)械手關(guān)閉即可(kě),對人工操作無任何影響。
數控機床上下料機械手的主要特點:
1、機床上下料機(jī)械手由手部、運動機構(gòu)和控(kòng)製(zhì)係統三大部分組成;
2、機械手包括X軸移動,Y軸移動和機械手手部旋轉三個自由度;
3、機械手控製係統采用可編程羅機器為核心(xīn);
4、實(shí)現一個人同(tóng)時看(kàn)管多台加工軸類零件的數控車床(chuáng);
5、產品類別:軸類,盤類和小型箱體零件(jiàn);
6、數控機床上下料機(jī)械手(shǒu)根據產品特征(zhēng)和加工要求不同,配置不同的(de)機械(xiè)夾手;
7、為企業節省60%的操作工(gōng)人,有助於(yú)解決企業招工難、用工難的實際問題;
8、高速、、低成本、無人化生(shēng)產。
在實踐中,
上下料機械(xiè)手(shǒu)在工業生產中被大量廣泛應用,具有操作方便,效率高(gāo),工件(jiàn)質量高等優點,同時將操作工人從繁重,單調的工作環境中解救出來,越來越受到生產廠家的青睞,擁有此(cǐ)套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業生產(chǎn)實力,提高市場(chǎng)的競爭力,是工業生產加工的必然趨勢。