衝壓自（zì）動化生產線目前常見的拆垛係統有三（sān）種，分別是（shì）專用拆垛（duǒ）機/機器人+拆垛小車/桁架式機械手+拆（chāi）垛小車。
1、專用拆垛機
其結構特點是垛（duǒ）料放（fàng）置在可（kě）移動液壓（yā）升降台車上；垛料高度依靠與光電傳感器與液壓係統控製（zhì），保（bǎo）持恒定；磁力分張器依靠氣動或電動驅動自動貼近垛料；采用氣（qì）缸驅動、矩陣布置的真空吸盤組進行拆垛，真空吸盤組垂直運（yùn）動；拆成單（dān）張的（de）板料采（cǎi）用磁（cí）性皮帶傳輸。
2、機（jī）器人+拆垛小車
其結（jié）構特點是垛料放置在可移（yí）動的拆垛小車上；垛料高度不控製，拆垛時依靠計算的板料厚度（dù）自動調整機器人吸（xī）料高度；磁（cí）力分張器支架安裝在拆（chāi）垛小車上，支架可平移並具有多個可自由旋（xuán）轉的調整關節，更換垛料時人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空（kōng）吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在機器人端拾器上；拆（chāi）成單張的板料由機器（qì）人放置在可伸縮過渡皮帶上進行傳（chuán）輸。
3、桁架式機械手+拆垛小車
其結構特點是垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛料高（gāo）度（dù）不（bú）控製，拆垛時依靠計算（suàn）的板料厚度（dù）自動調整機械手吸料高度（dù）；磁力分張器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移（yí）並（bìng）具有多個可自由旋轉的調整關節，更換垛料時人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用（yòng）真空吸盤組及雙料檢測傳感器安裝在
桁架式機械手端（duān）拾器上；拆成單（dān）張的板料由機械手放置在可伸（shēn）縮過渡皮帶上進行傳輸。
