數控車（chē）床機械手（shǒu）是工業自（zì）動控製領（lǐng）域中經常遇到的一種控製對（duì）象。機械手可以完成許多（duō）工（gōng）作，如搬物、裝配、切割、噴塗等，應用非常廣泛。各類數控車床，有自動夾緊、進刀、切削、退刀和鬆（sōng）開的功能，但仍需人工上下料；裝上（shàng）數控（kòng）機床機械手，可實現全自動化生產，一（yī）人看管多台機床。
由於中國以往的勞動力多，傳統的數控機床加工大多數為人工生產線，但發展至今，人口（kǒu）紅利（lì）的逐漸（jiàn）消失，企業招工難等問題逐漸擴大（dà），致使國內在工業自動化領域不得不（bú）加強。由於起步晚，我國的（de）數控機床機械手技術及其工程（chéng）應用的水平（píng）和國外比還有一定的距離，應用規（guī）模和（hé）產業化水平低，因此，國內工業機器人機械手的研究和開（kāi）發直接影響到我國機（jī）械行業自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，
數控機床機械手的研究設計對國內數控加工（gōng）領（lǐng）域的發展有著十分重（chóng）要的意（yì）義。
目前來說，國內（nèi）數控（kòng）機（jī）床機械手的設計方向（xiàng）如下：
1、促使（shǐ）數控機床機械手的機械（xiè）結構向模塊化、可重構化發（fā）展。
2、數控車床機械手控（kòng）製（zhì）係統向基於PC機的開放型控製（zhì）器方向（xiàng）發展，便於標準化、網絡化；器件集成度提高，結構（gòu）小巧，且采（cǎi）用模（mó）塊化結構；大大提高了係統的可靠性、易操作性，而（ér）且維修方（fāng）便。
3、除（chú）采用（yòng）傳統的位置、速度（dù）、加速度等傳感器外，數控機（jī）床機械（xiè）手還加強引進了視覺、聽覺、接觸（chù）覺傳（chuán）感器，使數控機床機械手向更智（zhì）能化、自動化的方向（xiàng）發展。
4、將（jiāng）內藏式數控機床機械手、上下料（liào）機械手、龍門（mén）桁架式數控機床機械手（shǒu）等產品設計得更加標準化、通（tōng）用化、模塊化、係列化、柔性化。以及離線示教（jiāo）編程和係統動態（tài）仿真。
機器（qì）人的應用領域介紹：
在軍事領域
主要（yào）讓機器（qì）人執行一些自動的偵察與控（kòng）製任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人（rén）偵察機、拆（chāi）除炸彈的機器人及掃雷機器人（rén）等。機器人還（hái）可以代替士兵去完成那些不太（tài）複雜的工（gōng）程及後勤任務，從而使戰士從繁（fán）重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。
工業製造領域
主要（yào）讓機器人在機械製造業中代替人完（wán）成（chéng）大批量、高質量要求的工作，如汽（qì）車製（zhì）造（zào）、艦船製造及某（mǒu）些家電產品（電視機、電（diàn）冰（bīng）箱（xiāng）、洗衣機）的製造等。化工（gōng）等行（háng）業自動化生產線（xiàn）中的點（diǎn）焊、弧（hú）焊、噴漆、切割、電子（zǐ）裝配及物流係統的搬運、包裝等工作，也有部（bù）分是（shì）由機器人完成的。
在娛樂領（lǐng）域（yù）
機器人在娛樂（lè）領域的應用十分廣泛（fàn），比如（rú），機器人足球大賽、機器人彈鋼（gāng）琴和機器人寵物等。
在醫療領域
機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作。比（bǐ）如，幫助（zhù）醫生運（yùn）送藥品及自動監測病房內的空氣質（zhì）量等等。醫用機器（qì）人（rén）還可以協（xié）助醫生完成一些難度較高（gāo）的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進入人體血管的微型機器人（rén），幫助醫生在病人（rén）的血管內滅殺病毒。
總的來說，
數控車床機械手（shǒu）的設計發展方向應該與生產（chǎn）加工相聯係，性價比高，在滿足作業要求的基礎上，讓（ràng）數控機床機械（xiè）手（shǒu）更加智能化。追求係統的經（jīng）濟、簡潔、可靠，大量采用工業控製器、傳感器、先（xiān）進的控製算法（fǎ）及複雜的幾點控（kòng）製係統（tǒng）發展。
