衝壓自動化生產線拆（chāi）垛係統應用特（tè）點講解
目（mù）前常見的拆垛係統（tǒng）有（yǒu）三種，分別是專用拆垛機/機器人（rén）+拆垛小車/
桁架式機械手+拆垛小車。
1、專用拆垛機 其結構特點是垛料放置在可移動液壓升降（jiàng）台車上；垛料高度依靠（kào）與光電傳感（gǎn）器與液壓係統控製，保持恒定；磁力分張器（qì）依靠氣動或電動驅動自動貼近垛料；采用（yòng）氣缸驅（qū）動、矩陣布置的真（zhēn）空吸盤組進行（háng）拆垛，真（zhēn）空吸盤組垂直（zhí）運動；拆成單張（zhāng）的板料采用磁性皮帶傳輸。
2、機器人+拆垛小（xiǎo）車 其結構特點是垛料放置在可移動的（de）拆垛小車（chē）上；垛料高度不控製，拆垛時依（yī）靠計算的板料厚度自動調整機器人吸料高度；磁力分張器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移並具有多個可自由旋轉的調整關節，更換垛料時人工將磁力分張器靠在垛料（liào）周邊；拆（chāi）垛用（yòng）真空吸盤組及雙料檢測傳感（gǎn）器安（ān）裝在（zài）機器人端（duān）拾器上（shàng）；拆成單張的板料由機（jī）器人（rén）放（fàng）置在可伸縮過渡皮帶上進行傳輸。
3、桁架式（shì）機械手+拆垛小車 其結構特點是垛料放置在可移動的拆垛小車上（shàng）；垛料高度不控製，拆（chāi）垛（duǒ）時依靠計算的板料厚度自動調整機械手吸料高度（dù）；磁力分張器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移並具有多個可自由旋轉的調（diào）整關節，更換垛料時人工將（jiāng）磁力分張器靠在（zài）垛料周邊；拆垛（duǒ）用真空吸盤組及雙料檢測傳感器安（ān）裝在桁架式機械手端拾器（qì）上；拆成單張（zhāng）的板料由
機械手放置（zhì）在可伸縮過渡皮帶上進行傳輸。
4、可伸（shēn）縮皮帶機 可伸縮皮帶機（jī）用於拆垛完成後單（dān）張板料的傳輸，它（tā）可（kě）以（yǐ）為板料提供穿過清洗機所需的（de）移動速度。皮帶機的（de）速度一般（bān）為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油（yóu）機的同步。皮帶長度可調整，以填補不（bú）進行板料清洗、清洗機離線時的空間。
5、板料清洗機 可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可以（yǐ）為板料（liào）提供穿過清洗機所需的移動速度（dù）。皮帶機的速（sù）度一般為變頻（pín）控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長（zhǎng）度可調整，以填補不進行板料（liào）清洗、清（qīng）洗機離線時的空間。
