機（jī）加工自動化能夠實現自動控製的、可重複編程、多功能、多自（zì）由度、運動自由度（dù）間成空間直角關係、多用途的操作機，在抓取產品的（de）穩定（dìng）性好和重複定位精度高、噪音低等特點。它能夠搬運物（wù）體、操作工具，以完（wán）成作業。深圳少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械的
機加（jiā）工自動化生產線相關方麵的保護高，基本部件都采用高端配置，設備運行穩定（dìng）。目前自動化工業（yè）機器人越來越得到了各行各業的應（yīng）用，應用（yòng）於汽（qì）車零配件中的（de）發動機缸體（tǐ），缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他軸類、盤類、齒類工（gōng）件的機械（xiè）加工。
一，自動上下料（liào）機器人發展背（bèi）景
企業的工資性支出大（dà）幅增長，一些技術崗位工人的工（gōng）資較去年上漲30%。所以，實施機器換人是適應未來發展的重要策（cè）略。機器換（huàn）人是一場深刻的工業，目的（de）可歸結為服務人、幫助人、代替人、解放人、依靠人。工業（yè）機（jī）器人（rén）幫助解決中國製造業的現實困境，生產周期方麵（miàn），柔性生產技術使製造商有能力及時應對市場變化（huà），縮短生產周期，提高競爭力;生（shēng）產效率方麵，機器人可以提高產能，改善產品穩定性，節省空間，減少招工困難;能源效率方麵（miàn），機器人（rén）可以降低單位產品能耗及成本。
二，自動上下料機（jī）器人結構（gòu）
兩軸門式機械手也稱為自動（dòng）上下料（liào）機器人，既適用於單機化設（shè）備（bèi），也可組成多台聯機生產線，自動上下料機器人和數控（kòng）機床緊密配合，組成無人上下料機加（jiā）工（gōng）係統（tǒng），能夠提高（gāo）工作效率，降低用工成本。機械手（shǒu）桁架可以獨立（lì）安裝到地麵或固定在機床上下，簡化機械結構和電控，運行穩定，維護方便。目前桁架式機械手應用於數（shù）控車床、加工中心、磨床（chuáng）、插齒機、清潔機等設備進行加工（gōng）自（zì）動化上（shàng）下料。
機加（jiā）工自動化結構，包括桁架及（jí）設於桁架上的
機械手。桁架則包括了若幹龍門結構的支撐部，支撐部上設有用於安裝機械手的橫梁，自動上下（xià）料機器（qì）人為兩自由度機械手包括安裝於橫（héng）梁上的水平運動組件及垂直安裝於水平運動組件上的垂直運動組（zǔ）件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組（zǔ）件（jiàn）和垂直運（yùn）動組件分別（bié）包括用於傳動的齒輪和齒條，所述齒輪和齒條設為相互齧合的斜（xié）齒，這樣自動上下料機（jī）器人就可以（yǐ）很好的完（wán）成加工工件的上下料工作。
