1、脫（tuō）料檢查
所有模具取放工件順暢無阻礙，衝壓完成後工件應停放在下模表麵。異常（cháng）情況為上模帶料，或工件在衝壓完成後出現不規則位移。
2、定位檢查
定（dìng）位應利用有加工過的外形或內（nèi）型進行（háng）定位，前端（duān）導向角度在35°-45°之間，定位（wèi）的（de）直身部分應低（dī）於材料厚度0.1mm左（zuǒ）右。
3、導柱檢查
導柱最（zuì）優形式為：上置、中置、後置；如四（sì）個導柱上置，在衝床上死點時，導柱前端到下模（mó）垂直高度大於100MM以上時無需調整，<100mm以下開前麵兩個導（dǎo）柱在條件允許條件（jiàn）下取消；如四個導柱為下置則需要考慮能（néng）否移動或者取消（xiāo），否則會影響衝壓（yā）機械手工作效率。
4、產（chǎn）品是否有翻轉
如前後兩個工序，零件出現翻轉動作，應盡量考慮模具能否進行（háng）更改，如實在無法（fǎ）更改，需（xū）要增加翻（fān）台或中轉工站。
5、模具高度
下模麵到地麵的高度應控製在950~1450mm之間，另：相鄰兩套模具下模麵的高低落差需控製在（zài）300mm以下，高低落差越低衝壓機器人（rén）的（de）生產效率越高。
6、提供獨立電源插（chā）座，氣源
每台衝床配套提供一個從主線上接出的電源（yuán）插座（zuò）（功率為220V，10A），不能從衝床上接出，因電壓受衝（chōng）床影響（xiǎng）變（biàn）化會影響
衝壓機器人的設備運行。另如有自動料架時需提供氣路以便於連（lián）接。需提（tí）供穩定空壓，不得低於5KG/cm2。
