衝壓機械手（shǒu）自動化生產線的傳輸形式（shì）講解

        衝壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡（jì）精確及性能穩定可靠等搬運機（jī）器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回（huí）轉麵積大等特點。各個廠家的（de）衝壓機器人都在普（pǔ）通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減（jiǎn）速機規格，加長了手臂，並（bìng）廣泛采用棚架式安裝結構。

 

目前衝壓自（zì）動線的形式主要有以下幾種：

1.“普通壓力機+機器人（rén）傳輸（shū）”形式

機器人傳輸形式柔性（xìng）高，使用方便且成本較（jiào）低，但穩定性（xìng）較差，速度相對較慢，不適合大批量高（gāo）速生產。

 

 

2.“普通壓力機+單臂機械手”傳輸形式

單臂（bì）機（jī）械手（shǒu）傳輸形（xíng）式由於成本相對較低、具有一定的靈活性，目前仍有一定的發展空間（jiān）。

 

3.“高速壓力機+橫杆式”傳輸形式（高速線）

橫杆（gǎn）式傳輸（shū）形式具有高速、高穩定性等特點，已經在大型覆蓋件生產中得到廣泛應用。

 

4.“多工位壓力機+步進式”傳輸形（xíng）式

工位生產線已經有多（duō）年的曆史，傳輸方式已經（jīng）由原來的機械式傳輸演變（biàn）為今天的電子（zǐ）控製式傳輸（shū），整體結構（gòu）也（yě）由單一的單滑塊發展為單滑塊、多滑塊並存。由於速度快、穩定性高，一直以來（lái）為各主機廠廣泛使用。尤其多滑塊多工位，其特（tè）性基（jī）本與高速線接近。